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EtherCAT-Klemmen | Tabellarische Produktübersicht

EK1xxx | EtherCAT-Koppler

EK1xxx | EtherCAT-Koppler

EtherCAT EtherCAT P EtherCAT G Ethernet/TSN
EtherCAT-Koppler E-Bus EK1100 Vorzugstyp
2 x RJ45
EK1101 Vorzugstyp
ID-Switch
EK1101-0010
ID-Switch, Extended Distance
EK1101-0080
ID-Switch, Fast-Hot-Connect
EK1300
EtherCAT P
EK1400
EtherCAT G
EK1000
Ethernet/TSN
EK1100-0008
M8-Anschluss
EK1101-0008
ID-Switch, M8-Anschluss
EKM1101
ID-Switch und Diagnose
EK1501
ID-Switch, Multimode-LWL
EK1501-0010
ID-Switch, Singlemode-LWL
EK1501-0100
ID-Switch, Multimode-LWL auf RJ45
EK1541
ID-Switch, POF
EtherCAT-Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os EK1814
4 Eingänge + 4 Ausgänge
EK1818 Vorzugstyp
8 Eingänge + 4 Ausgänge
EK1828
4 Eingänge + 8 Ausgänge
EK1828-0010
8 Ausgänge
EK1914
4 Standard-Eingänge, 4 Standard-Ausgänge,
2 sichere Eingänge, 2 sichere Ausgänge
EK1960
TwinSAFE Logic, 20 sichere Eingänge, 24 sichere Ausgänge
EtherCAT-Koppler K-Bus BK1120
Buskoppler (Economy plus)
BK1150
Buskoppler (Compact)
BK1250
E-Bus- zu K-Bus-Interface
Verlängerungen EK1110 Vorzugstyp
Verlängerungsendklemme
EK1110-0043
EtherCAT-EJ-Koppler, CX- und EL-Klemmen-Anbindung
EK1110-0044
EtherCAT-EJ-Koppler, CX- und EL-Klemmen-Anbindung, EtherCAT-Abzweig
EK1310
EtherCAT P-Verlängerung mit Einspeisung
EK1110-0008
Verlängerungsendklemme, M8
Abzweige EK1122 Vorzugstyp
2-Port-Abzweig
EK1121-0010
1-Port-Abzweig, Extended Distance
EK1122-0080
2-Port-Abzweig, Fast-Hot-Connect
EK1322
EtherCAT P-Abzweig mit Einspeisung
EK1122-0008
2-Port-Abzweig, M8
EK1521
Multimode-LWL-Abzweig
EK1521-0010
Singlemode-LWL-Abzweig
EK1561
POF-Abzweig


EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx | Buskoppler

Standard
Feldbus
IoT EK9160
IoT (MQTT, OPC UA)
EtherNet/IP EK9500
100 MBit/s
EK9520
100/1000 MBit/s
Modbus TCP EK9000
100 MBit/s
EK9020
100/1000 MBit/s
PROFIBUS EK3100
12 MBaud
PROFINET RT EK9300
100 MBit/s
EK9320
100/1000 MBit/s


EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx | Digital-Eingang

2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Signal
5 V DC EL1252-0050
TON/TOFF 1 μs, Timestamp
EL1124
Filter 0,05 µs
EL1262-0010
TON/TOFF 0,1 μs, Oversampling
EL1262-0050
TON/TOFF 1 μs, Oversampling
12 V DC EL1144
Filter 10 μs
24 V DC
Filter 3,0 ms
EL1002
Typ 3
EL1004
Typ 3
EL1008
Typ 3, 1-Leiter
EL1809
Typ 3
EL1004-0020
2500 V funktionale Trennung
EL1409 Neu Vorzugstyp
1-Leiter
EL1104
Typ 3, mit Sensorversorgung
EL1024
Typ 2
EL1804
Typ 3, 8 x 24 V, 4 x 0 V
EL1808
Typ 3, 8 x 24 V DC, 2-Leiter
EL1084
masseschaltend
EL1088
masseschaltend
EL1889
masseschaltend
EL1859
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A
EL1852
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A, Flachbandkabel
EL1862
Typ 3, Flachbandkabel
EL1862-0010
Flachbandkabel, masseschaltend
24 V DC
Filter 10 µs
EL1012
Typ 3
EL1014
Typ 3
EL1018
Typ 3
EL1899
masseschaltend
EL1252-0010
Typ 3, Timestamp
EL1034
Typ 1, potenzialfreie Eingänge
EL1819
Typ 3
EL1114
Typ 3, mit Sensorversorgung
EL1814
Typ 3, 8 x 24 V, 4 x 0 V, 3-Leiter
EL1094
masseschaltend
EL1098
masseschaltend
EL1872
Typ 3, Flachbandkabel
EL1872-0010
Flachbandkabel, masseschaltend
24 V DC
XFC: T(on)/T(off) 1 µs
EL1202
Typ 3
EL1252
Typ 3, Timestamp
EL1254
Typ 3, Timestamp
EL1258
Multi-Timestamp
EL1259
8 Eingänge, 8 Ausgänge, Multi-Timestamp, Imax = 0,5 A
EL1262
Typ 3, Oversampling
EL1258-0010
Multi-Timestamp, masseschaltend
24 V DC
Zähler
EL1502
Typ 1, 100 kHz, 32 Bit
EL1512
Typ 1, 1 kHz, 32 Bit
24 V DC
Sicherer Eingang
EL1904
TwinSAFE, 4 sichere Eingänge
EL1918
TwinSAFE Logic, 8 sichere Eingänge
EL2911
TwinSAFE Logic, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang
48 V DC EL1134
Typ 1
120 V AC/DC EL1712
mit Powerkontakten
120 V DC EL1712-0020
mit Powerkontakten
120…230 V AC EL1702
mit Powerkontakten
EL1722
ohne Powerkontakte
220 V DC EL1702-0020
mit Powerkontakten
Thermistor EL1382
NAMUR EL1052
EL1054
Ex i, NAMUR ELX1052
ELX1054
ELX1058


EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx | Digital-Ausgang

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal
Signal
5 V DC EL2124
Imax = ±20 mA
12 V DC EL2024-0010
Imax = 2,0 A
24 V DC
Imax = 0,5 A
EL2002
4-Leiter
EL2004
2-Leiter
EL2008
1-Leiter
EL2809
Imax = 0,5 A
EL2409 Neu Vorzugstyp
1-Leiter
EL2014
mit Diagnose
EL2068 Vorzugstyp
mit Kanal-Diagnose
EL2819
mit Diagnose
EL2869 Vorzugstyp
mit Kanal-Diagnose
EL2808
8 x 0 V
EM2042
D-Sub-Anschluss
EL2084
masseschaltend
EL2088
masseschaltend
EL2889
masseschaltend
EL1859
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A
EL1852
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A, Flachbandkabel
EL2878-0005
Flachbandkabel, mit Diagnose
EL2872
Flachbandkabel
EL2872-0010
Flachbandkabel, masseschaltend
24 V DC
Imax = 2,0 A
EL2022
4-Leiter
EL2024
2-Leiter
EL2828
Imax = 2,0 A
EL2032
mit Diagnose
EL2034
mit Diagnose
EL2838
mit Kanal-Diagnose
EL2044
mit erweiterter Diagnose
24 V DC
Imax = 4,0 A/8,0 A
EL2042
2 x 4,0 A/1 x 8,0 A
24 V DC
XFC: TON/TOFF 1 µs
EL1259
8 Eingänge, 8 Ausgänge, Multi-Timestamp, Imax = 0,5 A
EL2202
Push-pull-Ausgang
EL2202-0100
Push-pull-Outputs, DC voreingestellt
EL2212
Übererregung, Multi-Timestamp
EL2252 Vorzugstyp
Timestamp
EL2258
Multi-Timestamp
EL2262
Oversampling
24 V DC
EX i
ELX2002
24 V DC, 45 mA, Ex i
ELX2008
24 V DC, 30 mA, Ex i
ELX2792
Imax = 0,5 A AC/1 A DC, Wechsler
24 V DC
Sicherer Ausgang
EL2911
TwinSAFE Logic, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang
EL2912
TwinSAFE Logic, 2 sichere Ausgänge
EL2904
TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge
30 V AC/48 V DC Solid-State-Relais
Imax = 2,0 A
EL2784
Imax = 2,0 A
EL2788
Imax = 2,0 A
EL2794
potenzialfrei
EL2798
potenzialfrei
Relais
(bis 250 V AC)
EL2602
Imax = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten
EL2602-0010
Imax = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten, kontaktschonendes Schalten
EL2612
Imax = 2,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte
EL2622
Imax = 5,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte
EL2624
Imax = 2,0 A, Schließer
EL2622-0010
Imax = 5,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte, kontaktschonendes Schalten
EL2634
Imax = 4,0 A, Schließer, 250 V AC/30 V DC, ohne Powerkontakte
EL2642
Imax = 1,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte, Reed-Relais
EL2652
Imax = 1,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte
Triac
(12…230 V AC)
EL2712
Imax = 0,5 A, mit Powerkontakten
EL2722
Imax = 1,0 A, gegeneinander verriegelte Ausgänge
PWM EL2502
Push-pull-Ausgang, separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar
EL2502-0005
LWL POF, separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar
EL2502-0010
Push-pull-Ausgang, separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar, Timestamp
EL2535
24 V DC, Imax = ±50 mA, ±1 A, ±2 A
EL2535-0002
24 V DC, Imax = ±2 A
EL2535-0005
24 V DC, Imax = 0…5 A
EL2535-0050
24 V DC, Imax = ±50 mA
EL2535-0100
24 V DC, Imax = ±100 mA
EL2535-0103
48 V DC, Imax = 3,5 A
Frequenzausgang EL2521
1-Kanal AB, 0…500 kHz, RS422
EL2522 Vorzugstyp
2-Kanal AB, 1-Kanal ABC, 0…4 MHz
EL2521-0024
RS422, 24 V DC, extern gespeist
EL2521-0025
RS422, 24 V DC, extern gespeist, masseschaltend
EL2521-0124
RS422/24 V DC, Capture/Compare-Ein-/Ausgang
LED-Ansteuerung EL2564
5…48 V DC, 4 A, RGBW, Common Anode
EL2564-0010
8…48 V DC, 3 A, RGBW, Common Cathode
EL2574
Pixel-LED, 2048 einzeln addressierbare LEDs
Stromregelung
LED-Ansteuerung
EL2595
48 V DC, 300…700 mA, Stromregelung
EL2596
24 V DC, 3 A, Pulse > 25 µs, Stromregelung
EL2596-0010
48 V DC, 3 A, Pulse > 25 µs, Stromregelung
Multiplexer ELM2742-0000
2 x Multiplexer, 1 x 4 Solid-State-Relais
ELM2744-0000
4 x Multiplexer, 1 x 4 Solid-State-Relais
ELM2642-0000
2 x Multiplexer, 1 x 4 Reed-Relais
ELM2644-0000
4 x Multiplexer, 1 x 4 Reed-Relais


EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx | Analog-Eingang

1-Kanal 2-/3-Kanal 4-Kanal 5-/6-/8-Kanal
Signal
0…10 V
Normsignal
EL3061
12 Bit
EL3062
12 Bit
EL3064
12 Bit
EL3068
12 Bit
EL3161
16 Bit
EL3162
16 Bit
EL3164
16 Bit
0…±10 V
Normsignal
EL3001
single-ended, 12 Bit
EL3002
single-ended, 12 Bit
EL3004
single-ended, 12 Bit
EL3008
single-ended, 12 Bit
EL3101
Differenzeingang, 16 Bit
EL3102
Differenzeingang, 16 Bit
EL3104
Differenzeingang, 16 Bit
EL3602
Differenzeingang, 24 Bit
EL3702
Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling
0…±75 mV EL3602-0010
Differenzeingang, 24 Bit
0…±150 mV EL3702-0015
Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling
0…±200 mV EL3602-0002
Differenzeingang, 24 Bit
0…30 V EL3062-0030
12 Bit
0…±30 V ELM3002-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3004-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
0…±1200 V ELM3002-0205
24 Bit, 50 kSps, galv. getrennt, 4 mm
0…20 mA
Normsignal
EL3041
single-ended, 12 Bit
EL3042
single-ended, 12 Bit
EL3044
single-ended, 12 Bit
EL3048
single-ended, 12 Bit
EL3141
single-ended, 16 Bit
EL3142
single-ended, 16 Bit
EL3144
single-ended, 16 Bit
EL3142-0010
single-ended, ±10 mA, 16 Bit
EL3184 Neu
single-ended, 16 Bit, HART
EL3011
Differenzeingang, 12 Bit
EL3012
Differenzeingang, 12 Bit
EL3014
Differenzeingang, 12 Bit
EL3111
Differenzeingang, 16 Bit
EL3112
Differenzeingang, 16 Bit
EL3114
Differenzeingang, 16 Bit
EL3612
Differenzeingang, 24 Bit
EL3742
Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling
EL3182
single-ended, 16 Bit, HART
4…20 mA
Normsignal
EL3051
single-ended, 12 Bit
EL3052
single-ended, 12 Bit
EL3054
single-ended, 12 Bit
EL3058
single-ended, 12 Bit
EL3151
single-ended, 16 Bit
EL3152
single-ended, 16 Bit
EL3154
single-ended, 16 Bit
EL3021
Differenzeingang, 12 Bit
EL3022
Differenzeingang, 12 Bit
EL3024
Differenzeingang, 12 Bit
EL3121
Differenzeingang, 16 Bit
EL3122
Differenzeingang, 16 Bit
EL3124
Differenzeingang, 16 Bit
EL3621-0020
Differenzeingang, 24 Bit
EL3124-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
0…±20 mA EL3112-0011
Differenzeingang, 16 Bit
ELM3102-0000
24 Bit, 20 kSps, NAMUR NE43, Push-in
ELM3104-0000
24 Bit, 10 kSps, NAMUR NE43, Push-in
ELM3104-0020
24 Bit, 10 kSps, NAMUR NE43, Push-in, werkskalibriert
0…±10 V/±20 mA
Normsignal
EL3072 Vorzugstyp
12 Bit, NAMUR NE43
EL3074 Vorzugstyp
12 Bit, NAMUR NE43
EL3078 Neu
16 Bit, NAMUR NE43
EL3172 Vorzugstyp
16 Bit, NAMUR NE43
EL3174 Vorzugstyp
16 Bit, NAMUR NE43
EL3174-0002
16 Bit, galvanisch getrennt, NAMUR NE43
EL3174-0090
16 Bit, NAMUR NE43, TwinSAFE SC
ELM3146-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3142-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3144-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3148-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
0...±3 V/0...±20 mA EL3174-0032
16 Bit, galvanisch getrennt, NAMUR NE43, ±3 V
±3 V EL3008-0003 Neu
16 Bit, kaskadierte Kanäle
0...±60 V EL3174-0042
16 Bit, galvanisch getrennt, NAMUR NE43
0...±60 V/0...±20 mA ELM3102-0100
24 Bit, 20 kSps, Push-in, galv. getrennt
Multifunktion EL3751
24 Bit, 10 kSps
ELM3702-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
ELM3704-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
EL3751-0004
24 Bit, 10 kSps
ELM3702-0101
24 Bit, 10 kSps, galvanisch getrennt, LEMO
ELM3704-0001
24 Bit, 10 kSps, LEMO
EL3751-0024
24 Bit, 10 kSps, werkskalibriert
ELM3704-0020
24 Bit, 10 kSps, Push-in, werkskalibriert
Temperaturmessung
Widerstandssensor RTD
EL3201
16 Bit
EL3202
16 Bit
EL3204
2-Leiter, 16 Bit
EL3208
16 Bit
EL3201-0010
16 Bit, hochpräzise
EL3202-0010
16 Bit, hochpräzise
EL3204-0162
2-Leiter, 16 Bit, 2 x RTD, 2 x ±10 V
EL3208-0010
Pt1000, Ni1000, NTC 1,8…100 k, Poti 1, 5, 10 kΩ
EL3204-0200
16 Bit, Universaleingang für RTD
EL3214
3-Leiter, 16 Bit
EL3218
3-Leiter, 16 Bit
EL3214-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
ELM3244-0000
24 Bit, hochpräzise, 1 kSps, Push-in
ELM3246-0000
24 Bit, hochpräzise, 1 kSps, Push-in
Temperaturmessung
Thermoelement, mV
EL3311
16 Bit
EL3312
16 Bit
EL3314
16 Bit
EL3318
16 Bit
EL3314-0002
24 Bit, galvanisch getrennt
EL3314-0010
24 Bit
EL3314-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
EL3314-0092 Neu
24 Bit, galvanisch getrennt, TwinSAFE SC
ELM3344-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3348-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3344-0003
24 Bit, 1 kSps, Push-in, Mini-TC universal
ELM3348-0003
24 Bit, 1 kSps, Push-in, Mini-TC universal
ELM3704-1001
24 Bit, 10 kSps, Push-in, TC-Abgleich
Messbrücke
DMS
EL3351
DMS, 16 Bit
ELM3502-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3504-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
EL3356
mit Selbstkalibrierung
ELM3542-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3544-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
EL3356-0010
24 Bit, 10 kSps
EL3356-0090
TwinSAFE SC
EL3361 Neu
24 Bit, Sensorversorgung 5/10 V DC, 1 x DI, 1 x DO
EL3362 Neu
24 Bit, Sensorversorgung 5/10 V DC, 1 x DI, 1 x DO
EL3361-0100 Neu
24 Bit, Sensorversorgung 10 V DC
EL3362-0100 Neu
24 Bit, Sensorversorgung 10 V DC
Messtechnik EL3681
Digital-Multimeter-Klemme, Spannung/Strom, 18 Bit
EL3692
Widerstandsmessung, 100 mΩ…10 MΩ
EL3255
Potentiometerauswertung, 5-Kanal
Beschleunigungsmessung
Lage, Vibration, Condition Monitoring, IEPE
EL3632
16 Bit, 50 kSps
ELM3602-0000
24 Bit, 50 kSps, Push-in
ELM3604-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3602-0002
24 Bit, 50 kSps, BNC
ELM3604-0002
24 Bit, 20 kSps, BNC
Druckmessung EM3701
Differenzdruck, ±100 hPa
EM3702
Relativdruck, 7500 hPa
EM3712
Relativdruck, ±1000 hPa
Leistungsmessung
≤ 500 V
EL3403
500 V AC, 1 A
EL3423
480 V AC/DC, 1 A, Economy
EL3443 Vorzugstyp
480 V AC/DC, 1 A, erweiterte Funktionen
EL3443-0010
480 V AC/DC, 5 A, erweiterte Funktionen
EL3443-0011
480 V AC/DC, 100 mA, erweiterte Funktionen
EL3443-0013
480 V AC/DC, 333 mV, erweiterte Funktionen
EL3443-0020
480 V AC/DC, 1 A, erweiterte Funktionen, werkskalibriert
EL3444
verteilte Leistungsmessung, galv. getrennt
EL3446 Vorzugstyp
verteilte Leistungsmessung
EL3446-0011 Neu
100 mA, verteilte Leistungsmessung
Leistungsmessung
> 500 V
EL3453
690 V AC, 5 A, erweiterte Funktionen
EL3453-0020
690 V AC, 5 A, erweiterte Funktionen, werkskalibriert
EL3453-0100
130 V AC, 5 A, erweiterte Funktionen
Netzwächter
±480 V
EL3483
480 V AC/DC, Netzwächter
EL3483-0060
480 V AC/DC, Netzwächter mit Spannungsmessung
Netzmonitoring
≤ 500 V
EL3773
500 V, 1 A AC/DC, 10 kSps
Netzmonitoring
> 500 V
EL3783
690 V AC, 5 A AC, 20 kSps
EL3783-0100
130 V AC, 5 A AC, 20 kSps
Ex i, 0/4…20 mA
Normsignal
ELX3181
4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX3152
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit
ELX3184
4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX3158
4…20 mA, single-ended, 16 Bit
ELX3152-0090
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, TwinSAFE SC
Ex i, Temperaturmessung
Widerstandssensor RTD
ELX3202
RTD, 2-, 3-, 4-Leiter, 16 Bit
ELX3204
RTD, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3202-0090
RTD, 2-, 3-, 4-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3204-0090
RTD, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
Ex i, Temperaturmessung
Thermoelement, mV
ELX3312
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3314
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3312-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3314-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
Ex i, Messtechnik ELX3351
Widerstandsbrücke (DMS), 24 Bit
ELX3252
Potentiometerauswertung, 16 Bit
ELX3351-0090
Widerstandsbrücke (DMS), 24 Bit, TwinSAFE SC

Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.


EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx | Analog-Ausgang

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal
Signal
0…10 V
Normsignal
EL4001
12 Bit
EL4002
12 Bit
EL4004
12 Bit
EL4008
12 Bit
EL4102
16 Bit
EL4104
16 Bit
0…±10 V
Normsignal
EL4031
12 Bit
EL4032
12 Bit
EL4034
12 Bit
EL4038
12 Bit
EL4132
16 Bit
EL4134
16 Bit
EL4732
16 Bit, Oversampling
0…20 mA
Normsignal
EL4011
12 Bit
EL4012
12 Bit
EL4014
12 Bit
EL4018
12 Bit
EL4112
16 Bit
EL4114
16 Bit
EL4712
16 Bit, Oversampling
4…20 mA
Normsignal
EL4021
12 Bit
EL4022
12 Bit
EL4024
12 Bit
EL4028
12 Bit
EL4122
16 Bit
EL4124
16 Bit
±10 mA EL4112-0010
16 Bit
Ex i, 0/4…20 mA ELX4181
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX4154
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit


EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

1-Kanal 2-Kanal
Signal
Absolute Positionserfassung EL5001
SSI-Encoder-Interface
EL5002
SSI-Encoder-Interface
EL5001-0011
SSI-Monitor-Interface
EL5001-0090
SSI-Encoder-Interface, TwinSAFE SC
EL5031-0011 Neu
EnDat® 2.2 Interface, Oversampling
EL5032
EnDat® 2.2 Interface
EL5032-0090
EnDat® 2.2 Interface, TwinSAFE SC
EL5042
BiSS® C Interface
EL5072
Induktives-Wegsensor-Interface, LVDT
Inkrementelle Positionserfassung EL5021
SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS
EL5021-0090
SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS, TwinSAFE SC
EL5101
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, 1 MHz
EL5102
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, Open Collector, 5 MHz
EL5101-0010
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, 5 MHz
EL5112 Vorzugstyp
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, Open Collector, 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC
EL5101-0011
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, 5 MHz, Oversampling
EL5122
Inkremental-Encoder-Interface, TTL, Open Collector, 1 MHz, 2 x AB
EL5101-0090
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, 1 MHz, TwinSAFE SC
EL5131
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, 2 x 24-V-DC-Push-Pull-Ausgänge
EL5151
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz
EL5152
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz
EL5151-0021
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz, 1 x 24-V-DC-Ausgang
EL5162
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz, 2 x ABC
EL5151-0090
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz, TwinSAFE SC
Ex i, inkrementelle Positionserfassung ELX5151
Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR
ELX5151-0090
Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR, TwinSAFE SC


EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx | Kommunikation

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal
Signal
System EL6070
License-Key-Klemme
EL6071
License-Key-Klemme
EL6072
License-Key-Klemme, RTC
EL6080
Speicherklemme 128 kByte
EL6090
Displayklemme
Subsystem EL6821
DALI-2-Master- und -Netzteilklemme
Seriell EL6001
RS232, 115,2 kBaud
EL6002
RS232, 115,2 kBaud, D-Sub
EL6021
RS422/RS485, 115,2 kBaud
EL6022
RS422/RS485, 115,2 kBaud, D-Sub
EL6021-0021
RS422/RS485, 115,2 kBaud, Line Device
EtherCAT/Ethernet EL6601
Switchport
EL6614
Switchport
EL6688
IEEE-1588-Master/Slave
EL6689
Synchronisation via GNSS
EL6692
EtherCAT-Bridge
EL6695
EtherCAT-Bridge, High-Performance
Master/Slave
Slavefunktion -0010
EL6201
AS-Interface, Master
EL6184 Neu
HART, Secondary Master
EL6224
IO-Link, Master
EL6224-0090
IO-Link, TwinSAFE SC, Master
EL6632
PROFINET IRT, Controller
EL6631
PROFINET RT, Controller
EL6633
PROFINET RT, Controller/I-Device
EL6631-0010
PROFINET RT, Device
EL6633-0010
PROFINET RT, Device
EL6711-0010
CC-Link, Slave
EL6634
PROFINET IRT, Controller
EL6720
Lightbus, Master
EL6652
EtherNet/IP, Scanner/Adapter
EL6731 Vorzugstyp
PROFIBUS-DP, Master/Slave
EL6733
PROFIBUS, Master/Slave
EL6653
EtherNet/IP, Scanner/Adapter
EL6731-0010
PROFIBUS, Slave
EL6733-0010
PROFIBUS, Slave
EL6653-0010
EtherNet/IP, Adapter
EL6740-0010
Interbus, Slave
EL6751
CANopen, Master/Slave
EL6753
CANopen, Master/Slave
EL6753-0010
CANopen, Slave
EL6752
DeviceNet, Master/Slave
EL6754
DeviceNet, Master
EL6754-0010
DeviceNet, Slave
EL6761
ISO 15118 Powerline, Charge Controller
EL6851
DMX, Master/Slave
EL6861
BACnet MS/TP (RS485)
Safety EL6900
TwinSAFE Logic
EL6910
TwinSAFE Logic, PROFIsafe-Master- und -Slave-Support
EL6930
TwinSAFE Logic, PROFIsafe-Slave-Support
Ex i ELX6233
Kommunikations-Interface, Ethernet-APL


EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

< 3 A 3…5  A > 5 A 16 A
Motorart
Servomotor ELM7211-0010
Ieff = 4,5 A, 48 V DC
ELM7211-9016
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7211-9018
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7212-0010
Ieff = 2 x 4,5 A, 48 V DC
ELM7212-9016
Ieff = 2 x 4,5 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7212-9018
Ieff = 2 x 4,5 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7221-0010
Ieff = 8 A, 48 V DC
ELM7221-9016
Ieff = 8 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7221-9018
Ieff = 8 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7222-0010
Ieff = 2 x 8,0 A, 48 V DC
ELM7222-9016
Ieff = 2 x 8,0 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7222-9018
Ieff = 2 x 8,0 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7231-0010
Ieff = 16 A, 48 V DC
ELM7231-9016
Ieff = 16 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7231-9018
Ieff = 16 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
EL7201-9014
Ieff = 2,8 A, 48 V DC, OCT, STO
EL7211-9014
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, OCT, STO
EL7221-9014
Ieff = 7…8 A mit ZB8610, 48 V DC, OCT, STO
EL7201-0010
Ieff = 2,8 A, 48 V DC, OCT
EL7211-0010
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, OCT
EL7201
Ieff = 2,8 A, 48 V DC, Resolver
EL7211
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, Resolver
Schrittmotor EL7031
Imax = 1,5 A, 24 V DC
EL7041
Imax = 5,0 A, 48 V DC, Inkr.-Enc.
EL7031-0030
Imax = 2,8 A, 24 V DC
EL7041-0052
Imax = 5,0 A, 48 V DC
EL7037
Imax = 1,5 A, 24 V DC, Inkr.-Enc., feldorientierte Regelung
EL7047
Imax = 5,0 A, 48 V DC, Inkr.-Enc., feldorientierte Regelung
EL7047-9014
Imax = 5,0 A, 48 V DC, Inkr.-Enc., feldorientierte Regelung, STO
EL7062 Vorzugstyp
Imax = 3 A, 5 V DC, Inkr.-Enc.
DC-Motor-Endstufe EL7332
Imax = 1,0 A, 24 V DC
EL7342
Imax = 3,5 A, 48 V DC, Inkr.-Enc.
BLDC EL7411
Ieff = 4,5 A, 48 V DC
EL7411-9014
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, STO
4-Achs-Interface EM7004
4 Inkr.-Enc., 32 Digital-I/Os 24 V DC, 4 Analog-Ausgänge ±10 V

Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.


ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx | Multifunktion

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 12-Kanal 16-Kanal
Digitale Ein- und Ausgänge
24 V DC
EL1859
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A
EL1852
Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A, Flachbandkabel
Digitale Ein- und Ausgänge
24 V DC, XFC: Ton/Toff 1 µs
EL1259
8 Eingänge, 8 Ausgänge, Multi-Timestamp, Imax = 0,5 A
Analog-Eingang
Strom, Spannung, RTD, DMS, Potentiometer
EL3751
24 Bit, 10 kSps
ELM3702-0101
24 Bit, 10 kSps, galvanisch getrennt, LEMO
ELM3704-0001
24 Bit, 10 kSps, LEMO
Analog-Eingang
Strom, Spannung, Norm-Signal
EL3072 Vorzugstyp
12 Bit, NAMUR NE43
EL3074 Vorzugstyp
12 Bit, NAMUR NE43
EL3078 Neu
16 Bit, NAMUR NE43
EL3172 Vorzugstyp
16 Bit, NAMUR NE43
EL3174 Vorzugstyp
16 Bit, NAMUR NE43
Analog-Kombi
Strom, Spannung
EL4374 Neu
16 Bit, 1 kSps, 2 x Eingang, 2 x Ausgang
Analog-Ausgang
Strom, Spannung, Norm-Signal
EL4072 Neu
16 Bit
EL4074 Neu
16 Bit
EL4078 Neu
16 Bit
Digitale Ein- und Ausgänge, analoge Ein- und Ausgänge EL8601-8411
8 x Digital-Eingang, 1 x Zähler, 4 x Digital-Ausgang, 2 x PWM, 1 x Analog-Eingang, 1 x Analog-Ausgang, 1 x Encoder


EL9xxx | System

EL9xxx | System

System
Signal
Komponenten für Systembus EL9011
Busendkappe
EL9012
Busendkappe inkl. Powerkontaktabdeckung
ELM9012
Busendkappe für ELMxxxx, schwarz
ELX9012
Busendkappe für ELX, blau
EL9930
PROFIsafe, Segment-Abschlussklemme
EL9195
Schirmklemme
EL9070
Schirmklemme
EL9080
Trennklemme
Potenzialverteilung EL9180
2 Klemmstellen je Powerkontakt
EL9181
2 x 8 verbundene Klemmstellen
EL9182
8 x 2 verbundene Klemmstellen
EL9183
1 x 16 verbundene Klemmstellen
EL9184 Vorzugstyp
8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC
EL9185
4 Klemmstellen an 2 Powerkontakten
EL9185-0010
4 Klemmstellen an 2 Powerkontakten, Einspeisefunktion
EL9186
8 x 24 V DC
EL9187
8 x 0 V DC
EL9188
16 x 24 V DC
EL9189
16 x 0 V DC
Potenzialeinspeisung, 24 V DC EL9100
24 V DC
EL9110
Diagnose
EL9200
Sicherung
EL9210
Diagnose, Sicherung
EL9520
AS-Interface-Potenzialeinspeisung mit Filter
Potenzialeinspeisung, 120…230 V AC EL9150
mit LED
EL9160
Diagnose
EL9190
beliebige Spannung bis 230 V
EL9260
Diagnose, Sicherung
EL9290
Sicherung
Überstromschutz, 24 V DC EL9221-4030
3 A
EL9222-4433
3 A/3 A
EL9227-4400
max. 4 A, NEC-Class 2
EL9221-5000 Vorzugstyp
max. 10 A, einstellbar
EL9222-5500 Vorzugstyp
max. ∑ 10 A, einstellbar
EL9227-4433
3 A/3 A
EL9221-5090
10 A
EL9222-6600
max. 4 A, einstellbar
EL9227-5500 Vorzugstyp
max. ∑ 10 A, einstellbar
EL9221-6000
max. 4 A, einstellbar
EL9222-6644
4 A/4 A
EL9227-6600
max. 4 A, einstellbar
EL9221-6040
4 A
EL9222-9482
8 A/2 A
EL9227-6644
4 A/4 A
EL9221-9060
6 A
EL9222-9664
6 A/4 A
EL9227-9482
8 A/2 A
EL9221-9080
8 A
EL9227-9664
6 A/4 A
Netzteil EL9410
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A
ELM9410
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A
ELX9410
Netzteilklemme zur E-Bus-Auffrischung, 1 A
EL9501 Neu
Eingang 24 V DC, Ausgang 0…20 V/0…2 A
EL9505
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/0,5 A
EL9508
Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC/0,5 A
EL9510
Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC/0,5 A
EL9512
Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC/0,5 A
EL9515
Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC/0,5 A
EL9560
Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC/0,1 A mit galvanischer Trennung
ELX9560
Einspeiseklemme, 24 V DC, potenzialgetrennt
EL9561 Neu
Eingang 24 V DC, Ausgang 0…20 V/0…2 A mit galvanischer Trennung
EL9562 Neu
Eingang 24 V DC, Ausgang 2 x 24 V DC/0,2 A mit galvanischer Trennung
EL9562-0015 Neu
Eingang 24 V DC, Ausgang 2 x 15 V DC/0,3 A mit galvanischer Trennung
Filtern und Glätten EL9540
Surge-Filterklemme Feldversorgung
EL9540-0010
Surge-Filterklemme Feldversorgung, On- und Offshore-Bereich
EL9550
Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung
EL9550-0010
Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung, On- und Offshore-Bereich
EL9550-0012 Vorzugstyp
Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung mit bis zu 10 A
EL9570
Puffer-Kondensator-Klemme, 500 μF, 48 V DC
EL9576
Brems-Chopper-Klemme, bis 72 V DC, 155 μF


ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx | Messtechnik

2-Kanal 4-Kanal Andere
Economyserie | 1 kSps pro Kanal, multiplexed
±10 V/±20 mA
Norm-Signal
ELM3142-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3144-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3146-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3148-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
Temperaturmessung
Widerstandssensor RTD
ELM3244-0000
24 Bit, hochpräzise, 1 kSps, Push-in
ELM3246-0000
24 Bit, hochpräzise, 1 kSps, Push-in
Temperaturmessung
Thermoelement, mV
ELM3344-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3348-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3344-0003
24 Bit, 1 kSps, Push-in, Mini-TC universal
ELM3348-0003
24 Bit, 1 kSps, Push-in, Mini-TC universal
Messbrücke
DMS
ELM3542-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
ELM3544-0000
24 Bit, 1 kSps, Push-in
Basisserie | 10…50 kSps pro Kanal, simultan
±30 V…±20 mV ELM3002-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3004-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
±1200 V…±60 V ELM3002-0205
24 Bit, 50 kSps, galv. getrennt, 4 mm
±20 mA ELM3102-0000
24 Bit, 20 kSps, NAMUR NE43, Push-in
ELM3104-0000
24 Bit, 10 kSps, NAMUR NE43, Push-in
±10 V/±20 mA Norm-Signal
±60 V…20mV
ELM3102-0100
24 Bit, 20 kSps, Push-in, galv. getrennt
Temperaturmessung
Thermoelement, mV
ELM3704-1001
24 Bit, 10 kSps, Push-in, TC-Abgleich
Messbrücke
DMS
ELM3502-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3504-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
EPP3504-0023
24 Bit, 10 kSps, Push-in
Vibrationsmessung
Condition Monitoring, IEPE
ELM3602-0000
24 Bit, 50 kSps, Push-in
ELM3604-0000
24 Bit, 20 kSps, Push-in
ELM3602-0002
24 Bit, 50 kSps, BNC
ELM3604-0002
24 Bit, 20 kSps, BNC
Multifunktion ELM3702-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
ELM3704-0000
24 Bit, 10 kSps, Push-in
ELM3702-0101
24 Bit, 10 kSps, galvanisch getrennt, LEMO
ELM3704-0001
24 Bit, 10 kSps, LEMO
Multiplexer
ELM2742-0000
2 x Multiplexer, 1 x 4 Solid-State-Relais
ELM2744-0000
4 x Multiplexer, 1 x 4 Solid-State-Relais
ELM2642-0000
2 x Multiplexer, 1 x 4 Reed-Relais
ELM2644-0000
4 x Multiplexer, 1 x 4 Reed-Relais
System
ELM9012
Busendkappe für ELMxxxx, schwarz
ELM9410
Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A
Buskoppler
EKM1101
ID-Switch und Diagnose


ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal Andere
Digital-Eingang ELX1052
ELX1054
ELX1058
Digital-Ausgang ELX2002
24 V DC, 45 mA, Ex i
ELX2008
24 V DC, 30 mA, Ex i
ELX2792
Imax = 0,5 A AC/1 A DC, Wechsler
Analog-Eingang ELX3152
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit
ELX3158
4…20 mA, single-ended, 16 Bit
ELX3152-0090
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3181
4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX3184
4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX3202
RTD, 2-, 3-, 4-Leiter, 16 Bit
ELX3204
RTD, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3202-0090
RTD, 2-, 3-, 4-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3204-0090
RTD, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3252
Potentiometerauswertung, 16 Bit
ELX3312
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3314
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit
ELX3312-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3314-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3351
Widerstandsbrücke (DMS), 24 Bit
ELX3351-0090
Widerstandsbrücke (DMS), 24 Bit, TwinSAFE SC
Analog-Ausgang ELX4181
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART
ELX4154
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit
Winkel-/Wegmessung ELX5151
Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR
ELX5151-0090
Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR, TwinSAFE SC
Kommunikation ELX6233
Kommunikations-Interface, Ethernet-APL
Systemklemmen ELX9012
Busendkappe für ELX, blau
ELX9410
Netzteilklemme zur E-Bus-Auffrischung, 1 A
ELX9560
Einspeiseklemme, 24 V DC, potenzialgetrennt


ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Andere
Analog-Eingang EL3124-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
EL3174-0090
16 Bit, NAMUR NE43, TwinSAFE SC
EL3214-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
EL3314-0090
16 Bit, TwinSAFE SC
EL3314-0092 Neu
24 Bit, galvanisch getrennt, TwinSAFE SC
EL3356-0090
TwinSAFE SC
Analog-Eingang, Ex i ELX3152-0090
0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3202-0090
RTD, 2-, 3-, 4-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3204-0090
RTD, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3312-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3314-0090
Thermoelement, 2-Leiter, 16 Bit, TwinSAFE SC
ELX3351-0090
Widerstandsbrücke (DMS), 24 Bit, TwinSAFE SC
Winkel-/Wegmessung EL5001-0090
SSI-Encoder-Interface, TwinSAFE SC
EL5021-0090
SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS, TwinSAFE SC
EL5032-0090
EnDat® 2.2 Interface, TwinSAFE SC
EL5101-0090
Inkremental-Encoder-Interface, RS422, TTL, 1 MHz, TwinSAFE SC
EL5151-0090
Inkremental-Encoder-Interface, 24 V HTL, 100 kHz, TwinSAFE SC
Winkel-/Wegmessung, Ex i ELX5151-0090
Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR, TwinSAFE SC
Kommunikation EL6224-0090
IO-Link, TwinSAFE SC, Master


ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx | TwinSAFE

TwinSAFE-Typ
Input Dedicated Logic Output Input und Logic Logic und Output Input, Logic und Output
EtherCAT-Klemme/EtherCAT-Koppler EK1914
4 Standard-Eingänge, 4 Standard-Ausgänge,
2 sichere Eingänge, 2 sichere Ausgänge
EL6900
TwinSAFE Logic
EK1914
4 Standard-Eingänge, 4 Standard-Ausgänge,
2 sichere Eingänge, 2 sichere Ausgänge
EL1918
TwinSAFE Logic, 8 sichere Eingänge
EL2912
TwinSAFE Logic, 2 sichere Ausgänge
EK1960
TwinSAFE Logic, 20 sichere Eingänge, 24 sichere Ausgänge
EL1904
TwinSAFE, 4 sichere Eingänge
EL6910
TwinSAFE Logic, PROFIsafe-Master- und -Slave-Support
EL2904
TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge
ELM7211-9016
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
EL2911
TwinSAFE Logic, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang
EL6930
TwinSAFE Logic, PROFIsafe-Slave-Support
ELM7211-9018
Ieff = 4,5 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7212-9016
Ieff = 2 x 4,5 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7212-9018
Ieff = 2 x 4,5 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7221-9016
Ieff = 8 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7221-9018
Ieff = 8 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7222-9016
Ieff = 2 x 8,0 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7222-9018
Ieff = 2 x 8,0 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic
ELM7231-9016
Ieff = 16 A, 48 V DC, TwinSAFE Logic
ELM7231-9018
Ieff = 16 A, 48 V DC, Safe Motion, TwinSAFE Logic