EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
+24 V
versorgung
48 V, 0 V
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EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
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EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.
Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung (nicht für neue Projekte empfohlen) | empfohlene Alternative: EL7062
Produktinformationen
| Technische Daten | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik | |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback | |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor | |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s | |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping | |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz | |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended | |
| Geberanschluss | A, B, C, Gate/Latch | |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 50 mA typ. | |
| Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. | |
| Distributed Clocks | ja | |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder | für resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) | |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
| Gewicht | ca. 90 g | |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL | |
| Gehäusedaten | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EL7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
| ES7041 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung |
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