EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
+24 V
EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Die EtherCAT-Klemme EL5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Für eine 24-V-Versorgung des Gebers kann eine Netzteilklemme der Serie EL91xx, und für die optionale 5-V-Geberbetriebsspannung die EL9505 eingesetzt werden.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
- Parametrierung pro Kanal möglich
- Baudrate bis max. 1 MHz
- Kodierung: Gray und binär
- Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
- separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Zusätzlich bietet die EL5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL5002 |
|---|---|
| Technik | SSI-Encoder-Interface |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Geberanschluss | D+, D-, Cl+, Cl- |
| Geberbetriebsspannung | extern z.B. EL91xx |
| Distributed Clocks | ja |
| Signalausgang (Takt) | Differenzsignal (RS422) |
| Signaleingang (Daten) | Differenzsignal (RS422) |
| Spannungsversorgung | 24 V über Powerkontakte |
| Übertragungsraten | einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt |
| Serieller Eingang | einstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt |
| Datenrichtung | Lesen |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 20 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar |
| Gewicht | ca. 55 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Gehäusedaten | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EL5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI |
| ES5002 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI, steckbare Verdrahtung |
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