Die EtherCAT-Klemme EL5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- als 1 x ABC oder 2 x AB Inkremental-Encoder-Interface nutzbar
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge
Zusätzlich ermöglicht die EL5112 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals im 1-Kanal-Betrieb ist implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5112 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | 1-Kanal-Betrieb | 2-Kanal-Betrieb |
---|---|---|
Technik | Inkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber | |
Anzahl Kanäle | 1 | 2 |
Geberanschluss | 1 x A, B, C
Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅ Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C | 2 x A, B
Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅ Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B Zähler, Impulsgeber: A, B |
Zusätzliche Eingänge | Latch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs),
Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativschaltend, TON > 10 µs) | Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs) pro Kanal |
Geberbetriebsspannung | 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) | |
Zähler | 32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar | |
Grenzfrequenz | RS422: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz, TTL: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 1 MHz, Open Collector: 400 Kilo Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 100 kHz | |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar | |
Distributed Clocks | ja | |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente | – |
Stromaufnahme Powerkontakte | 10 mA typ. + Last | |
Stromaufnahme E-Bus | 190 mA typ. | |
Drahtbrucherkennung | ja, für RS422-Encoder | |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) | |
Besondere Eigenschaften | Drahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung, Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate-/Latch-Eingang | Drahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung |
Gewicht | ca. 50 g | |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig | |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
Gehäusedaten | EL-12-16pin |
---|---|
Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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