Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL7201 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
Anzahl Eingänge | 1 x Feedback |
Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Ausgänge | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
Ausgangsstrom (eff.) | 2,8 A |
Spitzenstrom (eff.) | max. 5,7 A für 1 s |
Leistungssteigerung | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) | max. 4,5 A |
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.) | max. 9,0 A für 1 s |
Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz |
Ausgangsspannung Motorbremse | 24 V DC |
Ausgangsstrom Motorbremse | max. 0,5 A |
Stromaufnahme Powerkontakte | 50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse |
Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Besondere Eigenschaften | kompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Gewicht | ca. 60 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EL-12-16pin |
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Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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