Die EtherCAT-Klemme EL5102 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei, je Kanal parametrierbaren, Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector). Es können Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge je Kanal, stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge
Zusätzlich ermöglicht die EL5102 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals ist implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5102 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL5102 |
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Technik | Inkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber |
Anzahl Kanäle | 2 |
Geberanschluss | 2 x A, B, C Differenzeingänge (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv) Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C Zähler, Impulsgeber: A, B |
Zusätzliche Eingänge | Latch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs), Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativ schaltend) pro Kanal |
Geberbetriebsspannung | 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A pro Kanal (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
Zähler | 32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar |
Grenzfrequenz | RS422: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz, TTL: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 1 MHz, Open Collector: 400 Kilo Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 100 kHz |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar |
Distributed Clocks | ja |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Stromaufnahme Powerkontakte | 20 mA typ. + Last |
Stromaufnahme E-Bus | 210 mA typ. |
Drahtbrucherkennung | ja, für RS422-Encoder |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Besondere Eigenschaften | Drahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung, Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate-/Latch-Eingang |
Gewicht | ca. 100 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
Gehäusedaten | EL-24-2x16pin |
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Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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