EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC
EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC
Das EtherCAT-Modul EM7004 ist ein für den direkten Anschluss von vier Servoverstärkern optimiertes Interface. Bei geringer Baugröße integriert das Modul vier Inkremental-Encoder, 16 digitale Ein- und Ausgänge 24 V DC sowie vier analoge ±10-V-Ausgänge. Zur schnellen Vorverarbeitung können die digitalen Ausgänge direkt über die vier Encoder geschaltet werden (PLS). Diese Funktion ist parametrierbar. Alle Ein- und Ausgänge arbeiten mit 24-V-Versorgung. Auf den Steckern X4, X5, X6 und X7 sind je ein Encoder-Eingang und ein analoger Ausgang untergebracht. Diese Stecker sind untereinander sowie von der Versorgungsspannung galvanisch getrennt. Die Stecker X0 und X1 mit 16 digitalen Eingängen sowie X2 und X3 mit 16 digitalen Ausgängen ermöglichen einen 3-Leiteranschluss. Stecker X8 im Lieferumfang enthalten.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EM7004 |
|---|---|
| Technik | 4-Achs-Interface |
| Digital-Eingänge | 16 x 24 V DC |
| Digital-Ausgänge | 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 V DC |
| Analog-Ausgänge | 4 x ±10 V (2 mA) |
| Encoder-Eingänge | 4 x (A, /A, B, /B, Gate, Latch, Ground); A B – isoliert RS485-Inputs (RS422); 4 x 16 Bit Quadraturencoder; < 400 kHz |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (extern) |
| Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (extern) |
| Zykluszeit | min. 1 ms |
| Stromaufnahme Powerkontakte | – (keine Powerkontakte) |
| Stromaufnahme E-Bus | 280 mA typ. |
| Distributed Clocks | – |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Breite im Prozessabbild | 20-Byte-ENC/PLS-Input, 28-Byte-DO/AO/ENC/PLS-Output |
| Besondere Eigenschaften | Ausgänge in Abhängigkeit von Zählerständen schaltbar, Anwenderskalierung parametrierbar, Watchdog parametrierbar |
| Abmessungen (B x H x T) | 147 mm x 100 mm x 56 mm (mit Steckverbinder) |
| Gewicht | ca. 260 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| EM7004-0000 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, ohne Stecker |
| EM7004-0002 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, 1-Leiter-Stecker mit LEDs |
| EM7004-0004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC, 3-Leiter-Stecker mit LEDs |
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