Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | KL2541 | KL2541-0006 |
---|---|---|
Technik | kompakte Antriebstechnik | |
Anzahl Kanäle | 1 | |
Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor, Encodereingang | |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss | |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
Geberversorgung | 24 V DC | 5 V DC |
Schrittfrequenz | 125.000 Schritte/s max. | |
Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping | |
Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz | |
Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable | |
Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended | |
Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
Stromaufnahme Powerkontakte | 35 mA typ. | |
Stromaufnahme K-Bus | 100 mA typ. | |
Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status | |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang | |
Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus/Signalspannung) | |
Gewicht | ca. 100 g | |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
Steckbare Verdrahtung | bei allen KSxxxx-Klemmen | |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | KL-24-2x8pin | KS-24-2x8pin |
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Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
Material | Polycarbonat | |
Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
Abisolierlänge | 8…9 mm | |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
Bestellangaben | |
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KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
KS2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung |
KL2541-0006 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC |
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