Die Busklemme KL2531 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher kleiner Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die KL2531 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Die integrierte Stillstandsüberwachung spart in vielen Anwendungen das Gebersystem oder den Endlagenschalter ein.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | KL2531 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (intern über Powerkontakte) |
Ausgangsstrom | max. 1,5 A |
Schrittfrequenz | 125.000 Schritte/s max. |
Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz |
Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
Stromaufnahme Powerkontakte | nur Last |
Stromaufnahme K-Bus | 60 mA typ. |
Breite im Prozessabbild | Input: n x 2 x 16-Bit-Daten, 2 x 16-Bit-Control/Status |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung |
Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus/Signalspannung) |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Steckbare Verdrahtung | bei allen KSxxxx-Klemmen |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | KL-12-8pin | KS-12-8pin |
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Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
Material | Polycarbonat | |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
Bestellangaben | |
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KL2531 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A |
KS2531 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 24 V DC, 1,5 A, steckbare Verdrahtung |
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