Die TwinSAFE-Komponente EP1957-0022 stellt sichere digitale Ausgänge in einem IP67-geschützten Modul zur Verfügung (vier Ausgänge für 24-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A). Sie verfügt zusätzlich über acht fehlersichere Eingänge für Sensoren mit potenzialfreien Kontakten für 24 V DC. Der Anschluss der Signale erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP versorgt.
Die EP1957-0022 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen (z. B. Testung der einzelnen Kanäle).
Die Sicherheitsparameter sind dabei nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Eingangskomponente übertragen. Das vereinfacht Servicevorgänge, da in diesem Fall die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.
Ein weiteres Highlight ist die Integration der Funktionalität der TwinSAFE Logic EL6910. Die EP1957-0022 kann auch als Sicherheitssteuerung verwendet werden. Mit Hilfe der vorhandenen lokalen Ein- und Ausgänge kann eine vollständige Sicherheitsapplikation direkt auf einer Komponente realisiert werden. Der Funktionsumfang entspricht dabei der EL6910. Einziger Unterschied an dieser Stelle ist die Einschränkung der Anzahl möglicher sicherer Verbindungen auf 128. Abgesehen davon können alle Vorteile der neuen Generation an Sicherheitssteuerungen genutzt werden (siehe EL6910 Customizing, inkrementeller Download, Analogwertverarbeitung, …).
Darüber hinaus kann eine auf den lokalen Ein- und Ausgängen basierende Sicherheitsapplikation auch „stand-alone“ ohne Anbindung an EtherCAT implementiert werden.
Besondere Eigenschaften EP1957-0022:
- 8 sichere Eingänge
- 4 sichere Ausgänge
- integrierte TwinSAFE Logic (Funktionalität analog zur EL6910)
- bis zu 128 sichere Verbindungen
- vollständiger Safety Loop direkt auf der Komponente realisierbar
- Stand-alone-Betrieb (ohne EtherCAT-Anbindung)
- Standard-Ausgänge aktivierbar mit integrierter Verundung mit sicherem Ausgangssignal
Für Anwendungen ohne integrierte TwinSAFE Logic kann die EP1957-2222 eingesetzt werden.
Besondere Eigenschaften EP1957-2222:
- 8 sichere Eingänge
- 4 sichere Ausgänge
- Standard-Ausgänge aktivierbar mit integrierter Verundung mit sicherem Ausgangssignal
- keine integrierte TwinSAFE Logic
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EP1957-0022 |
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Protokoll | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
Anschlusstechnik | M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert |
Spezifikation | Verknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen |
Anzahl Eingänge | 8 |
Anzahl Ausgänge | 4 |
Ausgangsstrom max. | 0,5 A |
Zykluszeit | ca. 1 ms/entsprechend Projektgröße |
Fehlerreaktionszeit | ≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar) |
Stromaufnahme aus US/UP | max. 120 mA/max. 60 mA |
Einbaulage | beliebig |
Gewicht | ca. 315 g |
Schutzart | IP67 (gemäß EN 60529) |
Sicherheitsstandard | EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3) |
Gehäusedaten | 16 x M8, 8 x M12 |
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Abmessungen (B x H x T) | 60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Material | PA6 (Polyamid) |
Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungslöcher Ø4,5 mm für M4 |
Bestellangaben | |
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EP1957-0022 | EtherCAT Box, 8-Kanal-Digital-Eingang + 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, M12, TwinSAFE, TwinSAFE Logic |
EP1957-2222 | EtherCAT Box, 8-Kanal-Digital-Eingang + 4-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, M12, TwinSAFE |
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