Der permanentmagneterregte Drehstrom-Synchron-Motor AMP8051 mit integriertem Antriebsverstärker kann wahlweise mit Multiturn oder Singleturn-Encoder ausgestattet werden. Mit One Cable Automation, der Einkabellösung EtherCAT P, verfügt er über eine einfache, komfortable und fehlersichere Anschlussmöglichkeit an das dezentrale Versorgungsmodul AMP8600 bzw. das dezentrale Verteilermodul AMP8800.
Der dezentrale Servoantrieb mit Flanschmaß F5 (104 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 24 k6 und ein freies Wellenende von d = 50 mm.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Der dezentrale Servoantrieb AMP8000 enthält standardmäßig TwinSAFE zur Realisierung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2. Optional ist er mit folgenden TwinSAFE Safe Motion Sicherheitsfunktionen verfügbar:
- Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
- Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
- Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
- Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
- Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
- Bremsfunktion (SBC, SBT)
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Zur Realisierung von Safety-Projekten ist der TwinCAT 3 Safety Editor TE9000 und der TwinSAFE Loader/User TE9200 zu verwenden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktvarianten | Stillstandsdrehmoment | Nenndrehzahl | Motorfeedback | TwinSAFE sichere Antriebstechnik |
---|---|---|---|---|
AMP8051-Ex1z | 4,60 Nm | 2500 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Ex2z | 4,60 Nm | 2500 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Ex3z | 4,60 Nm | 2500 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
AMP8051-Ex4z | 4,60 Nm | 2500 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
AMP8051-Gx1z | 4,60 Nm | 5000 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Gx2z | 4,60 Nm | 5000 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Gx3z | 4,60 Nm | 5000 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
AMP8051-Gx4z | 4,60 Nm | 5000 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
AMP8051-Kx1z | 4,40 Nm | 8000 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Kx2z | 4,40 Nm | 8000 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | STO, SS1 |
AMP8051-Kx3z | 4,40 Nm | 8000 min-1 | Singleturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
AMP8051-Kx4z | 4,40 Nm | 8000 min-1 | Multiturn-Absolutwertgeber | Safe Motion |
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