Beckhoff Produktneuheiten

Enormer Leistungssprung durch Prozessorkerne im Turbo-Modus – TwinCAT Core Boost für mehr Rechenperformance in Echtzeit

Linux^® Distribution von Beckhoff als Basis für neuartige Runtime

Der C6043 erweitert die Baureihe ultra-kompakter Industrie-PCs um ein performantes Gerät mit einem ab Werk belegbaren Slot für leistungsstarke Grafikkarten. Durch die modernsten Intel^® Core™ Prozessoren und hoch-parallelisierende NVIDIA^® Grafikprozessoren lässt sich der PC perfekt als zentrale Steuerungseinheit für sehr komplexe Applikationen nutzen. Dazu zählen Anwendungen mit hohen Ansprüchen an 3D-Grafik oder tief integrierte Vision- und KI-Programmbausteine bei minimalen Zykluszeiten. Die Beckhoff Steuerungssoftware TwinCAT 3 kann dies vollintegriert abbilden – ohne weitere Software oder Schnittstellen. Mit dem zusätzlich frei belegbaren PCIe-Kompakt-Modulslot kann der C6043 flexibel um ergänzende Funktionen erweitert werden.

Der Industrie-Server C6670-0020 ist mit zwei Intel^®-Xeon^®-Scalable-Prozessoren der 5. Generation mit bis zu 32 Cores pro CPU und einem Speicher von 128 bis 1.024 GB DDR5-RAM ausgestattet. Damit eignet er sich ideal für Maschinensteuerungen, zum Beispiel mit dem Planarmotorantriebssystem XPlanar. Der C6670-0020 kann mit M.2-NVMe-SSDs bis 640 GB und bis zu zwei Festplatten mit 1, 2 oder 4 TB bestellt werden und verfügt über fünf freie PCIe-Slots für z. B. EtherCAT- oder Ethernet-Feldbuskarten.

Der Einbau-Panel-PC ist mit Intel-Atom^®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.

Der Panel-PC ist mit Intel-Atom^®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.

Der Panel-PC mit 100 x 100 Tragarmadaption ist mit Intel-Atom^®-Prozessoren der x6-Serie ausgestattet.

Mit Microsoft Windows 11 IoT Enterprise 2024 LTSC (Version 24H2) führt Beckhoff den Nachfolger von Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2021 LTSC (Version 21H2) ein. Windows 11 unterstützt Multitouch-Bedienkonzepte und macht das Kacheldesign erlebbar. Die Preisgestaltung orientiert sich an den CPU-Klassen, sodass für Prozessoren im mittleren Leistungsbereich deutlich niedrigere Preise angeboten werden können. Das Betriebssystem ist nur als 64-Bit-Version verfügbar.

Der Embedded-PC CX7291 verfügt über einen Arm^® Cortex^®-A9 Singlecore-Prozessor mit 720 MHz. Die Grundausstattung des CX7291 umfasst einen Einschub für eine MicroSD-Karte und eine Ethernet-Schnittstelle. Als Besonderheit verfügt die CX7000-Baureihe über acht integrierte Multifunktionseingänge und vier integrierte Multifunktionsausgänge.

Der Embedded-PC CX7293 verfügt über einen Arm^® Cortex^®-A9 Singlecore-Prozessor mit 720 MHz. Die Grundausstattung des CX7293 umfasst einen Einschub für eine MicroSD-Karte und eine Ethernet-Schnittstelle. Als Besonderheit verfügt die CX7000-Baureihe über acht integrierte Multifunktionseingänge und vier integrierte Multifunktionsausgänge.

Die digitale Eingangsklemme EL1409 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EtherCAT-Klemme enthält sechzehn Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Bei der EL1409 ist die Bezugsmasse aller Eingänge der 0‑V-Powerkontakt.

Die digitale Eingangsklemme EL1417 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EtherCAT-Klemme enthält 32 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Bei der EL1417 ist die Bezugsmasse aller Eingänge der 0‑V-Powerkontakt.

Die digitale Eingangsklemme EL1429 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EtherCAT-Klemme enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Die digitale Eingangsklemme EL1489 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EtherCAT-Klemme enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Bei der EL1489 ist die Bezugsmasse aller Eingänge der 24‑V-Powerkontakt.

Die digitale Ausgangsklemme EL2407 schaltet binäre 24-V-DC-Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die EtherCAT-Klemme enthält 32 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Die Anschlusstechnik ist für Single-ended-Eingänge optimal geeignet. Voraussetzung ist, dass alle Komponenten mit dem gleichen Bezugspunkt wie die EL2407 arbeiten. Die Ausgänge werden bei der EL2407 über den 24‑V-DC-Powerkontakt gespeist.

Die digitale Ausgangsklemme EL2409 schaltet binäre 24-V-DC-Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die EtherCAT-Klemme enthält sechzehn Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Die Anschlusstechnik ist für Single-ended-Eingänge optimal geeignet. Voraussetzung ist, dass alle Komponenten mit dem gleichen Bezugspunkt wie die EL2409 arbeiten. Die Ausgänge werden bei der EL2409 über den 24‑V-DC-Powerkontakt gespeist.

Die digitale Ausgangsklemme EL2489 schaltet binäre 24-V-DC-Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die EtherCAT-Klemme enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Für Single-ended-Eingänge ist die Anschlusstechnik optimal geeignet. Voraussetzung ist, dass alle Komponenten mit dem gleichen Bezugspunkt wie die EL2489 arbeiten. Die Powerkontakte sind durchverbunden. Die Ausgänge werden bei der EL2489 über den 0‑V-DC-Powerkontakt gespeist.

Die EL3008-0003 ist für die Messung von gestapelten Spannungen bis 1000 V CAT II ausgelegt wie z. B. in Akkumulatoren und Brennstoffzellen. Der Minus-Pol der einen Zelle ist zugleich der Plus-Pol der nächsten. Im Verbund mit der hohen galvanischen Isolierung zum E-Bus können mit diesen Klemmen große Zellenstapel mit wenig Messleitungen erfasst werden. Das Zellenverhalten kann so im Normalbetrieb überwacht werden, in Fehlerfällen ist eine schnelle Reaktion möglich.

Die analogen Eingangsklemmen EL3072, EL3074 und EL3078 erfassen 10-V/20-mA-Normsignale mit 16-Bit-Auflösung und bis zu 2000 Messwerten in der Sekunde. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar, es können je Kanal Signale im Bereich von -10…+10 V, 0…+10 V, -20…+20 mA , 0…+20 mA und 4…+20 mA verarbeitet werden. Elektrisch sind dabei Spannungs- und Stromsignal an unterschiedlichen Klemmpunkten anzuschließen. Die Spannungs- und Stromeingänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützen die Klemmen auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43.

Die analoge Eingangsklemme EL3184 für HART-fähige Feldgeräte versorgt im Feld befindliche Messumformer und überträgt deren analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät. Mit einem technischen Messbereich von 107 % vom Nennbereich unterstützt die Klemme auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43.

Die analoge Eingangsklemme EL3361 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder einer Wägezelle unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde.

Die analoge Eingangsklemme EL3361-0100 ermöglicht den direkten Anschluss einer Widerstandsbrücke (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder einer Wägezelle unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde. Die integrierte Brückenspeisung wird aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt.

Die analoge Eingangsklemme EL3362 ermöglicht den direkten Anschluss von Widerstandsbrücken (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder Wägezellen unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde.

Die analoge Eingangsklemme EL3362-0100 ermöglicht den direkten Anschluss von Widerstandsbrücken (Dehnungsmessstreifen – DMS) oder Wägezellen unter Verwendung der 4- oder 6-Leiteranschlusstechnik. Sie verarbeitet das Verhältnis der Brückenspannung UD zur Versorgungsspannung UREF vor und gibt den finalen Lastwert als Prozesswert basierend auf den Klemmeneinstellungen aus. Dies ermöglicht eine präzise Erfassung von Gewichten, Drehmomenten oder Schwingungen mit einer Abtastrate von 10.000 Samples pro Sekunde. Die integrierte Brückenspeisung wird aus den 24 V der Powerkontakte erzeugt.

Die EtherCAT-Klemme EL3446-0011 ermöglicht die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes und übernimmt einfache Vorauswertungen. Da die EL3446-0011 selbst über keine Spannungseingänge verfügt, werden die Spannungsmesswerte über EtherCAT von einer einmalig pro Netzwerk zu installierenden EL3443 übermittelt. Der Strom der bis zu sechs anschließbaren Phasen wird über einfache Stromwandler eingespeist. Die Messwerte aller Ströme und Spannungen stehen als Effektivwert zur Verfügung. In der EL3446-0011 werden die Wirkleistung und der Energieverbrauch für jede Phase berechnet. Die Effektivwerte von Spannung U und Strom I sowie Wirkleistung P, Scheinleistung S, Blindleistung Q, Frequenz f und Phasenverschiebungswinkel cos φ und auch Oberschwingung stehen zur Verfügung. Die EL3446-0011 bietet die Möglichkeit zu einer umfangreichen Netzanalyse sowie zum Energiemanagement.

Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannten Normsignale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren, z. B. zur Fehlerübermittlung.

Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannten Normsignale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren, z. B. zur Fehlerübermittlung.

Die analogen Ausgangsklemmen EL4072, EL4074 und EL4078 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Werten je Sekunde aus. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar. Es können pro Kanal alle bekannten Normsignale im Bereich von ±10 V und ±20 mA ausgegeben werden, wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können auch hohe Bürdenwiderstände treiben und melden eine Überlastung bzw. Drahtbruch bzw. bei Spannungsausgang Kurzschluss. Die Spannungs- und Stromausgänge sind als single-ended ausgeführt, das bedeutet, jeweils ein Kanalanschlusspunkt ist bereits in der Klemme mit +24 V oder GND verbunden und muss nicht mehr separat verkabelt werden. Die EL4072 und EL4074 verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem technischen Ausgabebereich von ±107 % vom nominellen Bereich können die Kanäle auch atypische Sollwerte transportieren, z. B. zur Fehlerübermittlung.

Die analogen Ausgangsklemmen EL4172 und EL4174 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit 16 Bit Auflösung und bis zu 10.000 Werten je Sekunde aus, bei Bedarf auch mit Distributed Clocks. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar und unterstützt alle gängigen Normsignale im Bereich von ±10 V und ±20 mA wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können hohe Bürdenwiderstände treiben und verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem erweiterten Ausgabebereich von ±107 % lassen sich auch atypische Sollwerte, z. B. zur Fehlerübermittlung, ausgeben.

Die analogen Ausgangsklemmen EL4172 und EL4174 geben 10-V/20-mA-Normsignale mit 16 Bit Auflösung und bis zu 10.000 Werten je Sekunde aus, bei Bedarf auch mit Distributed Clocks. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar und unterstützt alle gängigen Normsignale im Bereich von ±10 V und ±20 mA wie z. B. 4…20 mA. Die Stromausgänge können hohe Bürdenwiderstände treiben und verfügen über 24-V/0-V-Kontakte zur Aktorversorgung. Mit einem erweiterten Ausgabebereich von ±107 % lassen sich auch atypische Sollwerte, z. B. zur Fehlerübermittlung, ausgeben.

Die EL6184 bietet vier Schnittstellen um HART-fähige Feldgeräte einzubinden. Dabei dient die EtherCAT-Klemme als Secondary Master und kann auf bestehende Verbindungen aufgeschaltet werden. So können beispielsweise Wartungs- und Diagnosedaten aus Feldgeräten abgerufen werden, wie es im Kontext der NAMUR Open Architecture (NOA) der Fall ist.

Die EtherCAT-Klemme ELM3002-0235 der Basisserie ist auf Hochvolt-Spannungsmessung an Batterien und Generatoren ausgelegt und unterstützt die Messbereiche ±60/360/600 und 1200 V. Der Messbereich wird im CoE ausgewählt, ebenso wie die anderen Einstellmöglichkeiten, z. B. die Filterparameter. Unabhängig von der Signalauslegung verfügen alle ELM-Module über die gleichen technologischen Eigenschaften, die ELM3002-0235 mit Oversampling bietet dabei eine maximale Samplingrate von 50.000 Samples je Sekunde. Die Klemme ist mit 4-mm-Laborbuchsen ausgestattet.

Die EtherCAT-Klemme ELM3002-0305 der Basisserie ist auf Kleinspannungsmessung in Hochvoltsystemen (AC oder DC) ausgelegt, speziell Strommmessung via Shunt oder Einzelzellenmessung. Dazu verfügt sie über einen einstellbaren Messbereich von ±60 mV bis ±5 V je Kanal und galvanische Trennung zwischen diesen. Der Messbereich wird im CoE ausgewählt, ebenso wie die anderen Einstellmöglichkeiten, z. B. die Filterparameter. Unabhängig von der Signalauslegung verfügen alle ELM-Module über die gleichen technologischen Eigenschaften, die ELM3002-0305 mit Oversampling bietet dabei eine maximale Samplingrate von 50.000 Samples je Sekunde und Kanal. Die Klemme ist mit 4-mm-Laborbuchsen ausgestattet.

Die EtherCAT-Klemme ELM3002-0405 verbindet die Hochspannungsmessung der ELM3002-0205 und die Kleinspannungsmessung der ELM3002-0305 in einer 2-kanaligen Klemme. So kann die Gesamtspannung eines Zellenstapels oder Generators, wie auch sein Strom via Shunt, simultan mit einer EtherCAT-Klemme gemessen werden. Die synchrone Kopplung mehrerer Klemmen, z. B. zur Messung eines 3-phasigen Systems, ist via Distributed Clocks möglich.

Die EtherCAT-Klemme ELM3102-0120 der Basisserie ist eine auf Spannungs- und Strommessung reduzierte Version der ELM3702-0101. Sie bietet die Messbereiche +60 V…-20 mV und ±20 mA bei einer schnellen Samplingrate von 20 kSps je Kanal. Durch die galvanische Trennung zwischen den Kanälen kann sie in komplexen Umgebungen hochgenau Signale erfassen, die auf unterschiedlichen oder schwankenden Potenzialen liegen.

Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.

Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.

Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.

Die 4- und 8-kanaligen EtherCAT-Klemmen ELM334x der Economyserie sind ausgelegt für die Temperaturmessung mit Thermoelementen. Abgedeckt werden alle üblichen Thermoelementtypen, mit einer Samplingrate von 1 kSps je Kanal sind auch schnelle Vorgänge gut erfassbar. Die Auflösung ist einstellbar bis 0,001 °C. Die Kanaleigenschaften sind per CoE für jeden Kanal einzeln einstellbar. Durch die präzise Messung der internen Kaltstelle wird eine außerordentlich hohe Messgenauigkeit erreicht.

Die EtherCAT Box EP1258-0002 mit digitalen Eingängen erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Die EP1258-0502 bietet, im Vergleich zur EP1258-0002, durch die XFC-Multi-Timestamp-Funktion eine höhere Performance. Mit der Timestamp-Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen. Während die EP1258-0002 pro Buszyklus einen Flankenwechsel mit Zeitstempel aufnehmen kann, bietet die EP1258-0502 die Möglichkeit, bis zu 32 Ereignisse mit Zeitstempel zu registrieren. Die EP1258-0502 wird durch das Distributed-Clocks-System mit anderen EtherCAT-Teilnehmern synchronisiert, sodass Ereignisse in der gesamten Anlage auf einer einheitlichen Zeitbasis gemessen werden können. Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Je M12-Buchse sind zwei Kanäle verfügbar.

Die EtherCAT Box EP1816-0703 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über Steckverbinder mit Federkrafttechnik, optional erhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. Durch die kompakte Steckebene lassen sich mit der EP1816-0703 auf kleinstem Raum sechszehn Signale aus dem Feld per EtherCAT übertragen.

Die EtherCAT Box EP2339-0703 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden, sodass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die EtherCAT Box EP2534-0002 regelt den Ausgangsstrom durch Pulsweitensteuerung der Peripheriespannung auf vier Kanälen. Die Stromwerte 0 bis zum maximalen Ausgangsstrom 2 A werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Der Summenstrom aller Ausgänge ist auf 4 A begrenzt. Die Ausgangsstufen sind überlastsicher. Der Signalzustand der Kanäle wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M12-Steckverbinder. Je M12-Buchse ist ein Kanal verfügbar.

Die EtherCAT Box EP3048-0002 verfügt über acht Kanäle und verarbeitet 20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Messwerten in der Sekunde. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar, es können je Kanal Signale im Bereich von -20…+20 mA , 0…+20 mA und 4…+20 mA verarbeitet werden. Die Stromeingänge sind als single-ended ausgeführt. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützt das Modul auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43. Jeweils zwei Kanäle werden über eine M12-Buchse angeschlossen.

Die EtherCAT Box EP3744-2041 mit sechs digitalen Ein-, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen erfasst diese Signale und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über 4-polige M8-Schraubverbinder.

Die EtherCAT Box EP3744-3041 mit sechs digitalen Ein-, zwei digitalen Ausgängen und vier Druckeingängen erfasst diese Signale und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss der digitalen Signale erfolgt über 4-polige M8-Schraubverbinder.

Die EtherCAT Box EP3754-0002 verfügt über vier analoge Multifunktions-Eingänge, die einzeln umfangreich parametriert werden können:

Die EtherCAT Box EP3754-0702 verfügt über vier analoge Multifunktions-Eingänge, die einzeln umfangreich parametriert werden können:

Das IO-Link-Modul EP6222-0002 ermöglicht den Anschluss von bis zu zwei IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Zusätzlich bietet die EP6222-0002 auf den freien Pins der M12-Ports weitere zwei digitale Eingänge. Die Verbindung zwischen der Box und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die EtherCAT Box wird über den EtherCAT-Master parametriert. IO-Link ist als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt, wobei Parametrierungsinformationen über die IO-Link-Verbindung bidirektional ausgetauscht werden können. Die Parametrierung der IO-Link-Devices mit Servicedaten kann aus TwinCAT heraus über ADS erfolgen oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Konfigurationstool. In der Standardeinstellung arbeiten die zwei IO-Link-Kanäle der EP6222-0002 als 2-Kanal-Eingangsmodul, 24 V DC, das bei Bedarf mit angeschlossenen IO-Link-Devices kommuniziert, sie parametriert und ggf. in der Betriebsart umstellt. Jeder IO-Link-Port kann wahlweise auch als reiner Ein- oder Ausgang genutzt werden. Die schmale Bauform ermöglicht den Einsatz auch bei beengtem Platzbedarf.

Die EtherCAT Box EP7402-0067 bietet zwei Ausgänge mit integriertem MDR-Controller zum direkten Anschluss von 48-V-DC-Rollenmotoren oder anderen BLDC-Motoren mit max. 3,5 A. Acht zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss von z. B. Lichtschranken und die Kommunikation zwischen den Modulen im SPS-losen Betrieb.

Die EtherCAT P-Box EPP1098-0001 mit digitalen Eingängen, erfasst masseschaltende, binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über schraubbare M8-Steckverbinder.

Die EtherCAT P-Box EPP1816-0703 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über Steckverbinder mit Federkrafttechnik, optional erhältlich in 1- und 3-poliger Ausführung. Durch die kompakte Steckebene lassen sich mit der EPP1816-0703 auf kleinstem Raum sechszehn Signale aus dem Feld per EtherCAT übertragen.

Die EtherCAT P-Box EPP2339-0703 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendet werden soll, ist nicht erforderlich. Die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden, sodass ein gesetzter Ausgang automatisch auch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.

Die EtherCAT P-Box EPP3048-0002 verfügt über acht Kanäle und verarbeitet 20-mA-Normsignale mit einer Auflösung von 16 Bit und bis zu 2000 Messwerten in der Sekunde. Jeder Kanal ist einzeln über die Steuerung/TwinCAT parametrierbar, es können je Kanal Signale im Bereich von -20…+20 mA , 0…+20 mA und 4…+20 mA verarbeitet werden. Die Stromeingänge sind als single-ended ausgeführt. Mit einem technischen Messbereich von ±107 % vom Nennbereich unterstützt das Modul auch die Inbetriebnahmen mit Sensorwerten im Grenzbereich und die Auswertung nach NAMUR NE43. Jeweils zwei Kanäle werden über eine M12-Buchse angeschlossen.

Die EtherCAT P-Box EPP3754-0702 verfügt über vier analoge Multifunktions-Eingänge, die einzeln umfangreich parametriert werden können:

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Die Differenzstromwandler SCT4xxx wurden für die Erfassung von Differenzströmen (Erdfehlerströmen) Typ A konzipiert. Eine Differenzstrommessung kann bereits sehr geringe Fehlerströme als auch diverse Ableitströme detektieren. Um diese voneinander trennen zu können, ist eine kontinuierliche Überwachung notwendig. Hiermit lassen sich Änderungen frühzeitig erkennen, die ein Hinweis auf degenerierende Isolation sein können. Somit ermöglichen die Differenzstromwandler SCT4xxx eine zustandsbasierte Wartung und ersparen dem Betreiber erhöhte Kosten bisheriger blinder Wartungsintervalle.

Der Economy-Servoverstärker AX1000 für die Realisierung von anspruchsvollen und kostensensitiven Antriebsaufgaben.

Die Frequenzumrichter der Serie AF1000 eignen sich besonders für kostengünstige Basisaufgaben im Antriebsbereich.

B/SSD bietet die Möglichkeit, den Zustand von Anlagen und Servomotoren mit geringstem Aufwand in Echtzeit zu überwachen.

Die universelle Netzrückspeisung AX8820 dient zur Rückspeisung von regenerativer Energie ins Versorgungsnetz.

Die AM8300-Servomotoren eignen sich aufgrund der integrierten Wasserkühlung für Anwendungen mit extremen Anforderungen an Leistungsfähigkeit und Dynamik.

Schrittmotoren mit integrierter Schrittmotorendstufe für die Realisierung schaltschrankloser Maschinenkonzepte im Kleinspannungsbereich.

Der Niederspannungs-Servomotor AM8121 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsdrehmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.

Der Niederspannungs-Servomotor AM8123 eignet sich für hochdynamische Antriebslösungen in kompakter Bauform im Spannungsbereich < 50 V DC. Das Stillstandsdrehmoment des Motors ist wicklungsabhängig und liegt im Bereich von < 1,5 Nm. Er ist mit dem Feedbacksystem OCT (Absolut) verfügbar. Der Niederspannungs-Servomotor mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 3 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.

Der integrierte Servoantrieb AMI8121 kombiniert im Spannungsbereich < 48 V DC Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform. Er eignet sich für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 W. Das Stillstandsmoment des Motors liegt bei 0,5 Nm. Der integrierte Servoantrieb mit Flanschmaß F2 (58 mm) und Baulänge 1 hat einen Wellendurchmesser b = 9 k6 und ein freies Wellenende von d = 20 mm.

Der XTS-Baukasten ermöglicht mit den EcoLine-Motormodulen eine noch wirtschaftlichere Nutzung des intelligenten Produkttransports.

Mit TwinCAT PLC++ bietet Beckhoff eine neue Generation SPS-Technologie, mit der sich sowohl Engineering als auch Runtime beschleunigen lassen.

Für die Engineering-Umgebung TwinCAT XAE hat Beckhoff TwinCAT Chat entwickelt.

Mit TwinCAT MC3 präsentiert Beckhoff die neueste Generation im Bereich von Motion-Softwarelösungen.

Linux^® Distribution von Beckhoff als Basis für neuartige Runtime

TE1402 TwinCAT 3 Target for Embedded Coder^® ist eine Erweiterung von TE1400 TwinCAT 3 Target for Simulink^®. In Ergänzung zu TwinCAT 3 Target for Simulink^®, welches für die automatische Codegenerierung den Simulink^® Coder™ (GRT-Target) von MathWorks nutzt, kann durch TE1402 der Embedded Coder^® (ERT-Target) von MathWorks verwendet werden. TE1402 unterstützt also grundsätzlich die Funktionen von TE1400 und nutzt zusätzlich die Embedded Coder^® Eigenschaften, um eine Target-Plattform-Spezialisierung zu erreichen. Beispielsweise können CPU-spezifische Befehlssatzerweiterungen genutzt werden, um die Ausführungszeit des erstellten Modells auf dem Beckhoff Industrie-PC zu reduzieren.

Die TwinCAT 3 Simulation Runtime for FMI stellt eine Schnittstelle für Simulationstools zur Verfügung, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen. Die Schnittstelle basiert auf der TwinCAT 3 UserMode Runtime, die aus dem Simulationstool synchronisiert aufgerufen wird. Diese wird zusammen mit einer Schnittstellen-Beschreibung, die in TwinCAT konfiguriert wird, in eine FMU exportiert, und kann als Co-Simulation in jedes Simulationstool importiert werden, welches die FMI-Schnittstelle unterstützt. Unterstützt werden FMI 2.0 und 3.0. Das TwinCAT-Projekt, welches in der FMU ausgeführt werden soll, kann ebenfalls Bestandteil der FMU sein. Es ist auch möglich, sich mit einem TwinCAT-Engineering-System auf diese UM-Runtime zu verbinden und den in der FMU ausgeführten Code in TwinCAT zu überwachen oder zu ändern.

Der TwinCAT 3 Machine Learning Creator erstellt auf Basis von Datensätzen automatisiert KI-Modelle. Diese KI-Modelle lassen sich hinsichtlich der Genauigkeit und Latenz optimieren und sind so optimal auf die Ausführung auf Beckhoff Industrie-PCs mit TwinCAT-Produkten abgestimmt. Die generierten Modelle können dennoch auch als standardisierte ONNX-Modelle außerhalb der Beckhoff Produkte eingesetzt werden. Für die Anwendung mit TwinCAT-Produkten wird neben der ONNX-Datei zusätzlich eine PLCopen XML mit IEC 61131-3-Code erstellt, welche die komplette KI-Pipeline beschreibt und nahtlos in TwinCAT importiert werden kann.

Der TwinCAT 3 UI Client kann Webapplikationen, wie die TwinCAT HMI oder den Beckhoff Device Manager, visualisieren. Es wird kein weiterer Browser auf dem Client-System benötigt. Der TwinCAT 3 UI Client kann als Desktopanwendung oder im Kioskmodus betrieben werden.

TwinCAT 3 CNC Online Adaption erlaubt die Implementierung kundenspezifischer Interpolationsfunktionen in C++ und deren Integration in den Echtzeitstack der TwinCAT CNC mittels TcCom-Schnittstellen. Derzeit stehen drei verschiedene Funktionen zur Beeinflussung der Werkzeugradiuskorrektur (TRC), der dynamischen Kontursteuerung (DCC) und der geometrischen Vorschubanpassung (GFA) zur Verfügung.

TwinCAT 3 CNC Extended Interpolation erlaubt die Programmierung von zwei unabhängigen Interpolationspfaden innerhalb eines CNC-Kanals (Zweipfad-Programmierung) und stellt Funktionen zur Synchronisation und Kompensation der Pfade zur Verfügung.

TwinCAT 3 CNC AM Plus erweitert TwinCAT CNC um Funktionen zur vorausschauenden Steuerung externer Prozesse, wie in der additiven Fertigung üblich. Dazu stellt es eine PLC-Schnittstelle zur Verfügung, über die sich zukünftige Konturelemente und ihre Parameter ermitteln lassen. Ferner beinhaltet diese Function eine ADS-Schnittstelle zur Abfrage von Dynamikwerten einzelner Achsen zu beliebigen zukünftigen Zeitpunkten.

TwinCAT 3 CNC EDM Plus vereint die Funktionen aus TF5262, TF5263 und TF5291 in einem Paket und stellt damit die optimale Basis zur PC-basierten Steuerung komplexer Drahterodiermaschinen und Senkerodiermaschinen dar. Zusätzlich beinhaltet es technologiespezifische Funktionen, wie optimierte Rückzugsstrategien für Senkelektroden oder Kompensationsmechanismen zur Berücksichtigung des Drahtverschleißes.

Die Unit VUI20x0 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges monochromes Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.

Die Unit VUI20x1 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges farbiges Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.

Die Unit VUI20x0 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges monochromes Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.

Die Unit VUI20x1 ist eine vollständige IP65/67-Einheit aus Kamera, Beleuchtung und fokussierbarer Optik mit Liquid-Lens-Technologie. Sie erzeugt hochwertiges farbiges Bildmaterial für industrielle Bildverarbeitungsprozesse. Die Spannungsversorgung erfolgt über EtherCAT P. Als vollwertiger Teilnehmer ist die Unit mit allen EtherCAT-basierten Maschinenprozessen synchronisierbar. Die Bilddaten werden mit einer Bandbreite von 2,5 GBit/s an die übergeordnete Steuerung übertragen. Die Lichtfarbe und die Pulsintensität der integrierten Multicolor-LED-Ringbeleuchtung können über die Steuerung an das Produkt angepasst werden. Eine Fokus-Anpassung zur Laufzeit erfolgt über die Steuerung der Flüssiglinse.

Der TwinCAT 3 Vision Beckhoff Camera Connector bietet die Möglichkeit, Beckhoff Kameras direkt in die TwinCAT-Architektur einzubinden. Die Kameras werden in der gleichen Entwicklungsumgebung wie Feldbuskomponenten oder Achsen konfiguriert. Getriggert aus der Echtzeit heraus können Bildaufnahme und SPS bzw. Motion hoch synchronisiert betrieben werden.

TwinCAT 3 Vision Code Quality enthält Funktionen zur Qualitätsbewertung von verschiedenen 1D- und 2D-Codes. Die Bewertung erfolgt nach den Standards ISO/IEC 15415 und ISO/IEC 15416.

TwinCAT 3 Vision OCR enthält Funktionen zur optischen Zeichenerkennung (Optical Character Recognition). Die Funktionen identifizieren Zeichen in einem Bild und geben die erkannte Zeichenkette zurück.

TwinCAT 3 Vision Neural Network bietet eine integrierte Lösung für Maschinelles Lernen (ML) für Vision-spezifische Anwendungsfälle. Die Ausführung der Machine-Learning-Modelle erfolgt in der Echtzeit. Mithilfe dieser Modelle können komplexe Datenanalysen automatisch gelernt werden. Damit lassen sich aufwendige, manuell erstellte Programmkonstrukte ersetzen.