Négy új, rendkívül kompakt és nagy teljesítőképességű egységgel bővült az EL51xx-sorozatú be/kimeneti EtherCAT-terminálok választéka

Inkrementális jelek költséghatékony elemzése kompakt eszközökkel

A kompakt kivitelű és kedvező árfekvésű inkrementális enkóderek számos területen nélkülözhetetlenné váltak. A Beckhoff ezt a fontos igényt elégíti ki átfogó, EL51xx-sorozatú EtherCAT-termináljaival, amelyek 5 V-os inkrementális enkóderek RS422- és TTL-szintű jeleinek elemzését teszik lehetővé. A négy új, rendkívül kompakt és nagy teljesítőképességű be/kimeneti terminállal a korábbiaknál is kisebb helyigényű és kedvezőbb árfekvésű, inkrementális enkóder jelek elemzésére alkalmas vezérlők alakíthatók ki.

A négy új EtherCAT terminál nagy, akár 5 MHz-es mintavételi frekvenciával is képes begyűjteni inkrementális jeleket, és számos paraméterezési lehetősége, illetve beépített funkciója révén optimálisan hozzáilleszthető vezérlési feladatokhoz.

Mindegyik EtherCAT terminál 5, 12 vagy 24 V-ra állítható, és érzékelő-táplálási lehetőséggel is rendelkezik. A terminálokra szimmetrikus RS422, 5 V-os TTL vagy nyitott kollektoros kimenetű kódolók csatlakoztathatók. Az utóbbiak elemzéséhez a terminálok belső felhúzó ellenállásainak köszönhetően nincs szükség további külső huzalozásra. A további 24 V-os digitális bemenetek a számláló értékének mentésére, reteszelésére és beállítására használhatók. Számos beépített funkció – például forgótengely-funkciók, munkadarab-mérés vagy leállás-figyelés – lehetővé teszi az adatok közvetlenül a terminálban történő előfeldolgozását. Ezenfelül 10 ns-os felbontással a periódusidő, frekvencia és a sebesség, sőt, a bejövő jel kitöltési tényezőjének mérésére is képesek ezek a modulok. A külön megrendelhető, úgynevezett interpoláló mikronövekmény-funkció révén a terminálok még pontosabban képesek meghatározni a dinamikus tengelyek helyzetét. Az EtherCAT-rendszerben a helyzet- és egyéb folyamatadatok szinkronizált beolvasása az EtherCAT nagypontosságú elosztott órajelein alapul, melyek segítségével a vezérlési feladatok egyszerűen és rendkívül pontosan szinkronizálhatók. Az EL51xx-sorozatú egységek választéka a következő EtherCAT-terminálokkal bővült:

EL5102: kétcsatornás inkrementális enkóder illesztő, 5 V-os feszültségszintre (RS422, TTL, nyitott kollektor);
EL5112: kétcsatornás inkrementális enkóder illesztő, 5 V-os feszültségszintre (2 db AB vagy 1 db ABC RS422, TTL, nyitott kollektor);
EL5122: kétcsatornás inkrementális enkóder illesztő, aszimmetrikus 5 V-os feszültségszintre (TTL, nyitott kollektor);
EL5131: egycsatornás inkrementális enkóder illesztő, 5 V-os feszültségszintre, két darab, paraméterezhető 24 V-os egyenáramú kimenettel.