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Offene Automatisierungstechnik mit EtherCAT: perfekt geeignet für die additive Fertigung von Kunststoffteilen

Beckhoff ist seit vielen Jahren Entwicklungspartner für die „ersten Adressen“ in der Kunststofftechnik. Von einzelnen Komponenten bis hin zur Komplettlösung profitieren Sie von unserem breiten Prozess- und Applikations-Know-how in der Verarbeitung von Kunststoffen. Mit der additiven Fertigung haben sich in den vergangenen Jahren neue Geschäftsfelder in der Kunststoffverarbeitung eröffnet.

Das wesentliche Element additiver Fertigungsmaschinen ist die mechatronische Ausführung der Austragseinheiten, wie z. B. der Extruder, die die Teilegeometrie bestimmen. Auch sind flexible Lösungen für die Bauteilträger gefordert. Die für die präzise Bewegung erforderliche Antriebstechnik deckt Beckhoff durch ein breites Spektrum an Getrieben, Motoren und Servoverstärkern mit EtherCAT-Anbindung ab: Besonders interessant zur Bewegung geringer Massen sind die kompakte Antriebstechnik und die Motoren mit integriertem Servoverstärker der AMP8000-Serie. Sie eignen sich für eine modulare, platzsparende Maschinenkonstruktion bei reduziertem Verdrahtungsaufwand. Die EtherCAT-Box-Module in IP67-Ausführung unterstützen modulare Maschinenkonzepte, vereinfachen die Verkabelung und sparen Platz im Schaltschrank. Innovative Maschinenkonstruktionen − zum Beispiel für die Bauteilträger − ermöglichen unsere linearen Antriebssysteme wie XPlanar und XTS.

Das einheitliche Engineering-Tool TwinCAT verfügt über mächtige Motion-Control-Funktionen, mit denen sich eine Vielzahl von Kinematiken für Auftragseinheiten, wie z. B. 6-Achs-Roboter, programmieren lässt. Komplexe Schnittstellen entfallen; zusätzliche Hardware ist nicht erforderlich. In Anwendungen mit extrem präziser Piezo-Düsensteuerung zur Steuerung des Materialaustrags sind die EtherCAT-XFC-Klemmen mit einer zeitlichen Genauigkeit von 1 µs eine perfekte Lösung. Mit den Thermoelement-Klemmen in verschiedenen Genauigkeitsstufen steht − im Verbund mit dem TwinCAT-Temperaturregler − eine Plug-and-Play-Lösung für Plastifizieraufgaben zur Verfügung. Neben der Regelungstechnik für Achsen und Temperaturen sowie zur Programmierung der Abläufe und Sicherheitsfunktionen, umfasst TwinCAT, als durchgängiges Engineering-Tool, zusätzliche Funktionen zur Programmierung einer kompletten Produktionszelle für die additive Fertigung. TwinCAT Vision, die integrierte Bilddatenverarbeitung, ermöglicht nicht nur die Erfassung der Teilegeometrien, sondern auch die Messung der Teiletemperatur mit Hilfe von Wärmebildkameras. Mit dem Visualisierungstool TwinCAT HMI ist eine ergonomische Bedienerführung inclusive einer 3D-Darstellung der Endprodukte möglich. Mit PC-based Control können zusätzlich spezielle CAM-Tools von Drittanbietern, zum Beispiel zur Berechnung von Bahnkurven, auf einer Plattform ausgeführt werden.

Additive Fertigungsprozesse ermöglichen höchst flexible Produktionsverfahren in geringen Stückzahlen. Die Steuerung und Überwachung des Herstellungsprozesses setzt die vertikale Anbindung an Leitrechnersysteme voraus. Hierfür bietet TwinCAT mit der Integration der Euromap-Schnittstellen auf OPC-UA-Basis sowie den entsprechenden IoT-Tools zur Nutzung der Cloud-Protokolle die passende Lösung.

Beckhoff Technologien und Komponenten optimieren Additive Manufacturing in der Kunststoffverarbeitung

Offene Automatisierungstechnik mit EtherCAT: perfekt geeignet für die additive Fertigung von Kunststoffteilen
Offene Automatisierungstechnik mit EtherCAT: perfekt geeignet für die additive Fertigung von Kunststoffteilen

Komplettlösungen für die flexible Fertigung mit höchster Präzision

Um den hohen Marktanforderungen hinsichtlich Produktqualität, Funktionalität und Effizienz zu entsprechen, stehen Ihnen umfangreiche Soft- und Hardwarekomponenten aus unserem Produkt- und Technologieportfolio zur Verfügung:

  • skalierbare Industrie-PCs und Bediengeräte mit auf die Applikation zugeschnittenem Rechenbedarf
  • umfangreiches Antriebstechnik-Portfolio für unterschiedliche Maschinenkonstruktionen
  • IP67-EtherCAT-Box-Module und motorintegrierte Verstärker sparen Verdrahtungsaufwand und Schaltschrankfläche
  • EtherCAT als Standard für Kunststoffmaschinen
  • präzise, schnelle Düsensteuerung mit XFC-Technologie
  • TwinCAT als universelles Engineering-Tool für alle Motion-Control-Aufgaben
  • TwinCAT Vision für Qualitätskontrolle und Wärmebildkameras
  • Integration der Euromap-basierten Kommunikationsstandards für die Kunststoffindustrie
  • erprobte Beckhoff Temperaturregler für Plastifizieranwendungen

Beckhoff Technologie-Highlights für Additive Manufacturing

Unser skalierbares Produktportfolio gewährleistet die Entwicklung kosten- und leistungsoptimierter Automatisierungslösungen für alle Anwendungen in der Kunststoffindustrie.
Unser skalierbares Produktportfolio gewährleistet die Entwicklung kosten- und leistungsoptimierter Automatisierungslösungen für alle Anwendungen in der Kunststoffindustrie.

Das PC-based-Control-Prinzip

Mit unserer PC-basierten Steuerungstechnik bieten wir für alle Bereiche der Automatisierung von Kunststoffmaschinen umfassende Systemlösungen in verschiedenen Leistungsklassen an. Das Grundprinzip beruht auf einem leistungsfähigen Industrie-PC, einer performanten Feldbusanschaltung mit den angeschlossenen Peripheriegeräten für Sensorik und Aktorik sowie der Software TwinCAT für Engineering und Echtzeitsteuerung. Ergänzt wird die Steuerungsplattform durch ein umfangreiches Portfolio an Antriebstechnikkomponenten. TwinCAT bündelt alle notwendigen Funktionalitäten wie SPS, Motion Control, Robotik, Messtechnik, Bildverarbeitung und HMI in einer Software. Basierend auf IT-Standards verfügt unsere Steuerungslösung über die notwendige Offenheit, um intelligente Produktionskonzepte gemäß Industrie 4.0 zu realisieren.

Aufgrund der Leistungsstärke moderner Prozessoren, wie wir sie in allen PC-Serien verbauen, können rechenintensive Anwendungen problemlos in die Steuerungsplattform integriert werden. Kunststoffmaschinenhersteller profitieren vom kontinuierlichen Leistungszuwachs der Prozessoren: Kürzere Abtastzeiten steigern schon heute die Qualität des Endprodukts und bilden in Zukunft die Voraussetzung zur Realisierung selbstlernender Maschinen. Die Möglichkeit, beispielsweise eine Spritzgießmaschine komplett zu simulieren im virtuellen Designprozess, spart Zeit bei der Entwicklung und der Inbetriebnahme.

EtherCAT eignet sich aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit und seiner Bandbreite optimal zur Beherrschung der komplexen Prozesse in Kunststoffmaschinen und zur Verkettung von Produktionsanlagen.
EtherCAT eignet sich aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit und seiner Bandbreite optimal zur Beherrschung der komplexen Prozesse in Kunststoffmaschinen und zur Verkettung von Produktionsanlagen.

EtherCAT: Weltstandard für Kunststoffmaschinen

Die EtherCAT-Technologie wurde 2003 von uns auf den Markt gebracht und als offener Standard der Automatisierungstechnik zur Verfügung gestellt. Mit herausragender Leistung, flexibler Topologiewahl, umfangreicher Diagnose und einfacher Konfiguration eignet sich EtherCAT optimal für den Einsatz in Kunststoffmaschinen. Wir liefern die größte Anzahl von EtherCAT-kompatiblen Automatisierungsmodulen sowohl für I/Os als auch für die Antriebstechnik.

In der Kunststofftechnik gehört EtherCAT zu den am meisten genutzten Standards. Es steht eine große Anzahl EtherCAT-kompatibler Sensoren und Aktoren im Markt zur Verfügung, wodurch eine hohe Investitionssicherheit gewährleistet ist. Besonders interessant für elektrisch angetriebene Spritzgießmaschinen ist die problemlose Anbindung von Verstärkern von Drittanbietern. Auch andere Feldbussysteme können als Kommunikationslayer über EtherCAT eingebunden werden.

Die schnelle und hochpräzise Technologie eXtreme Fast Control (XFC) basiert auf EtherCAT und speziellen, für XFC optimierten I/O-Baugruppen, die mit hoher Genauigkeit Signale aufnehmen bzw. Aktionen auslösen. Mit I/O-Response-Zeiten unter 100 μs ermöglicht XFC sehr schnelle und deterministische Reaktionen und trägt damit zur Prozessoptimierung bei.

Maximale Produktionseffizienz mit XFC

Die von Beckhoff entwickelte schnelle und hochpräzise eXtreme Fast Control Technology (XFC) reduziert den Rohstoffverbrauch und erhöht die Teilequalität. Mit einem leistungsfähigen Industrie-PC, den ultraschnellen EtherCAT-I/O-Klemmen, EtherCAT als Kommunikationssystem und der Automatisierungssoftware TwinCAT lassen sich I/O-Response-Zeiten unter 100 µs realisieren. Durch die Erfassung schnell veränderlicher Eingangssignale mit hoher zeitlicher Auflösung von unter 100 ns ist der Einspritzprozess exakt beherrschbar. Der Betrag und Verlauf der Stellgröße kann, in Abhängigkeit vom Zeitpunkt des Umschaltereignisses, durch sehr schnelle Algorithmen präzise berechnet werden. Das Bearbeitungsfenster wird schmaler, die Teilegewichtsschwankungen und der Materialverbrauch werden reduziert. Mit hochgenauer Servoantriebstechnik, in Verbindung mit XFC, wird die Reproduzierbarkeit des Spritzgießprozesses nochmals erhöht. XFC erlaubt auch die Integration von Messtechnik in die Maschinensteuerung ohne zusätzliche Spezialhardware. Damit lässt sich zum Beispiel eine kostengünstige Lösung für Condition Monitoring realisieren, die für eine längere Lebensdauer von Maschinen sorgt und durch vorbeugende Wartung Maschinenstillstandszeiten minimiert.

Durch die Erfassung schnell veränderlicher Eingangssignale mit hoher zeitlicher Auflösung ist z. B. der Einspritzprozess bei Spritzgießmaschinen insbesondere mit servoelektrischer Antriebstechnik exakt beherrschbar. Der Betrag und Verlauf der Stellgröße kann, in Abhängigkeit vom Zeitpunkt des Umschaltereignisses, durch schnelle Algorithmen präzise berechnet werden. Auf diese Weise werden die Teilegewichtsschwankungen reduziert und der Materialverbrauch sinkt.

Die Oversampling-Technologie auf Basis von XFC macht den Signalverlauf exakt bestimmbar. In Kombination mit der Time-Stamp-Funktion von EtherCAT, die jedes Ereignis mit einer hochgenauen Zeitangabe verknüpft, wird die Reproduzierbarkeit von Abläufen gegenüber klassischen Lösungen deutlich erhöht.

Alle Sicherheitsfunktionen lassen sich mit TwinSAFE in jede denkbare Maschinenarchitektur integrieren: von der Stand-alone-Steuerung bis hin zur verteilten Steuerung und zur Softwaresteuerung, mit der auch komplexeste Anforderungen erfüllt werden. Endkunden bekommen somit exakt das Safety-Komplettpaket, das sie brauchen.
Alle Sicherheitsfunktionen lassen sich mit TwinSAFE in jede denkbare Maschinenarchitektur integrieren: von der Stand-alone-Steuerung bis hin zur verteilten Steuerung und zur Softwaresteuerung, mit der auch komplexeste Anforderungen erfüllt werden. Endkunden bekommen somit exakt das Safety-Komplettpaket, das sie brauchen.

TwinSAFE: die offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

Mit TwinSAFE haben wir ein durchgängiges Sicherheitskonzept umgesetzt, das sichere Funktionalitäten in die nicht sicherheitsgerichtete Steuerungsarchitektur integriert. Separate Sicherheitssteuerungen werden damit überflüssig. Die typischen Sicherheitsfunktionen sind in der TwinSAFE-Logic EL6910 oder der kompakten Safety-Steuerung EK1960, auf Basis von Standard-Safety-Funktionsbausteinen, entsprechend den Sicherheitsanforderungen, programmier- bzw. konfigurierbar. Mit unserer Safety-Lösung wird der Engineering-Prozess beschleunigt, da sich die sicherheitsgerichteten Erfordernisse unterschiedlicher Maschinenkonfigurationen per Software realisieren lassen. Alle Beckhoff Sicherheitssteuerungen eignen sich für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508 bzw. Performance-Level e der ISO 13849-1 und erfüllen so die Norm DIN EN 201 für Spritzgießmaschinen.

Über die TwinSAFE-I/O-Module wird die Sicherheitstechnik nahtlos in den Klemmenstrang integriert, wobei sich sichere Signale beliebig mit Standardsignalen mischen lassen. Hiervon profitieren Blasformmaschinen oder Produktionszellen mit Schaltschränken an unterschiedlichen Montageorten. Dank ihrer Skalierbarkeit eignet sich unsere Safety-Lösung sowohl für ausgedehnte Anlagen als auch für kleine Spritzgieß- und Blasformmaschinen. Hier reicht eine Safety-Logic, um die komplette Sicherheitstechnik zu realisieren. Besonders geeignet für Spritzgießmaschinen mit hydraulischen und/oder elektrischen Antrieben ist die kompakte Safety-Steuerung EK1960. Sie erlaubt die direkte Ansteuerung digitaler Schaltventile mit 2 A Last, wie sie z. B. in Kernzügen zum Einsatz kommen. Mit der TwinSAFE-SC-Technologie lassen sich Signale mit niedrigem Safety-Level redundant für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar machen.

TwinCAT Vision ist direkt in die Engineeringumgebung von TwinCAT integriert. Alle aus der Bildverarbeitung abgeleiteten Steuerungsfunktionen, wie die exakte Positionsbestimmung des Werkstücks sowie das Auslösen der Kamera und der Lichtquelle, werden mit TwinCAT Vision in Echtzeit synchronisiert.
TwinCAT Vision ist direkt in die Engineeringumgebung von TwinCAT integriert. Alle aus der Bildverarbeitung abgeleiteten Steuerungsfunktionen, wie die exakte Positionsbestimmung des Werkstücks sowie das Auslösen der Kamera und der Lichtquelle, werden mit TwinCAT Vision in Echtzeit synchronisiert.

Steuerungsintegrierte Bildverarbeitung sichert die Teilequalität bei der Kunststoffverarbeitung

Die optische Qualitätsüberwachung ist in der Kunststofftechnik seit Langem bekannt. Aufgrund der Integrationsaufwendungen und des Fehlens vollständiger Lösungen hat sie sich bisher jedoch noch nicht als Standard durchgesetzt. Der Ansatz der PC-basierten Steuerungstechnik bietet hier die ideale Lösung: Mit TwinCAT Vision integriert Beckhoff die Bildverarbeitungsfunktionalitäten komplett in die bekannte Engineering-Umgebung des Maschinenprogrammierers, wodurch sich die Programmierung und der Test deutlich vereinfachen. Alle aus der Bildverarbeitung abgeleiteten Steuerungsfunktionen, wie die exakte Positionsbestimmung des Werkstücks sowie das Auslösen der Kamera und der Lichtquelle, werden in Echtzeit synchronisiert. Dies ist ein entscheidender Vorteil der integrierten Bildverarbeitungslösung gegenüber separaten Systemen.

Die Vision-Lösung von Beckhoff eignet sich in der Kunststoffindustrie optimal zur Prozessüberwachung, z. B. beim Auswerfer, zur Bestimmung der Teilegeometrie und zur Lageorientierung.

Vorsprung durch TwinCAT Vision

  • Qualitätsverbesserung: Die präzise Vermessung sowie eine exakte optische Inspektion sichern die Einhaltung der Prozessparameter.
  • Effizienzsteigerung: Die synchrone Inline-Vermessung von Teilen ohne separate Messstation verbessert die Effizienz.
  • Qualitätssicherung: Anwendungen wie Track & Trace ermöglichen die Nachverfolgbarkeit der Produktqualität für jedes einzelne Teil, wie sie z. B. für sicherheitskritische Anwendungen im Bereich der Medizintechnik oder für spezielle Automotive-Teile erforderlich sind.
  • Temperaturmessung: Mit Hilfe von Wärmebildkameras kann die Oberflächentemperatur von Kunststoffteilen bestimmt werden.
  • Machine Learning: Rückschlüsse zwischen Maschineneinstellungen und Teilegeometrien sind eine Voraussetzung für die Entwicklung von Lernalgorithmen als ein Meilenstein hin zu intelligenten, selbstlernenden Maschinen.

Beckhoff Produkt-Highlights für Additive Manufacturing

Hochwertige Bedienerschnittstelle der additiven Fertigungsanlage Space A von Yizumi Germany
Hochwertige Bedienerschnittstelle der additiven Fertigungsanlage Space A von Yizumi Germany

Kundenspezifische Control Panels und Panel-PCs als Alleinstellungsmerkmal Ihrer Maschine

Die ergonomische Bedienung und das unverwechselbare Erscheinungsbild einer Maschine spielen eine nicht unwesentliche Rolle, um am Markt erfolgreich zu sein. Neben Design und Farbgebung kommt hierbei dem Control Panel als Front-end einer Maschine ein hoher Stellenwert zu. Immer mehr Maschinenbaukunden wünschen sich daher eine branchen- oder kundenspezifische Bedienerschnittstelle als Alleinstellungsmerkmal. Aufbauend auf einem umfangreichen Portfolio an Standard-Control-Panels und -Panel-PCs bietet Beckhoff hier ein breites Lösungsspektrum hinsichtlich der technischen Ausgestaltung und des Designs. Ein in Farbgestaltung und Abmessungen zum Erscheinungsbild der Maschine passendes Panel-Design unterstreicht deren innovativen Charakter. Hierbei sind der Ausgestaltung der Kundenwünsche keine Grenzen gesetzt: vom werksseitig eingefügten kundenspezifischen Firmenlogo über die zum Maschinendesign passende Farbgebung bis zum komplett individuell gestalteten Panel auf Basis einer individuellen Gerätekonstruktion.

Um den Bedürfnissen der Kunststoffbranche nach ergonomischer Bedienung entgegen zu kommen, bietet Beckhoff Control Panels und Panel-PCs an, die für die verschiedenen Verfahren optimal geeignet sind. Die bedarfsgerechte Ausgestaltung der Standardpanels durch die Integration von Handbedientastern und Schaltern gestaltet die Maschinenbedienung komfortabler. Dabei ermöglichen große Display-Diagonalen eine übersichtliche und transparente Überwachung des Herstellungsprozesses: Sei es durch das Aufrufen der virtuellen 3-D-Darstellung des zu fertigenden Teils oder durch die integrierte Bildverarbeitung, welche ein aktuelles Bild des Produktionsfortschritts liefert.

Die Feldbus Module FM33xx-B110 erlauben den direkten Anschluss von 12 bzw. 32 Thermoelementen in einer Baugruppe. Der Multithermoelement-Anschluss ist in einem kompakten, spritzwassergeschützten Gehäuse untergebracht und besitzt ein EtherCAT-IN- und ein EtherCAT-OUT-Interface.
Die Feldbus Module FM33xx-B110 erlauben den direkten Anschluss von 12 bzw. 32 Thermoelementen in einer Baugruppe. Der Multithermoelement-Anschluss ist in einem kompakten, spritzwassergeschützten Gehäuse untergebracht und besitzt ein EtherCAT-IN- und ein EtherCAT-OUT-Interface.

Sicheres und genaues Einlesen von Thermoelementen

Die Entwicklung der Feldbus Module der Serie FM33xx wurde speziell von den Anforderungen in der Spritzgießtechnik initiiert. Die 12- und 32-kanaligen Eingangsmodule erlauben das sichere und genaue Einlesen von Thermoelementen auf Spritzgießwerkzeuge oder an Plastifizierzylindern via Feldbus. Der Multithermoelement-Anschluss ist in einem kompakten, spritzwassergeschützten Gehäuse untergebracht. Die Schaltung der Feldbus Module kann Thermoelement-Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich und die Kaltstellenkompensation erfolgt im Modul. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit besitzen die Thermoelement-Eingänge eine Absicherung gegen versehentlichen Anschluss der Leistungseinspeisung für die Heizelemente. Durch den Wegfall von Kompensationsleitungen sinken die Verkabelungskosten. Die Thermoelement-Feldbus-Module FM33xx-B110 mit EtherCAT-Schnittstelle werden über separate M8-Anschlüsse mit Spannung versorgt und sind sowohl auf der Spannungsversorgung als auch EtherCAT-seitig „Daisy-Chain“-fähig, d. h. mehrere Module können aufeinanderfolgend in einer Linientopologie verdrahtet werden. Die Feldbus Module FM33xx-B310 verfügen über ein PROFIBUS-DP-Interface mit einer Übertragungsrate von 12 MBaud. Der Datenaustausch erfolgt vorwiegend zyklisch, wobei azyklische Dienste („DP-V1“) für Parametrierung und Diagnose ebenfalls zur Verfügung stehen.

Mit den EtherCAT-Klemmen für das Energiemanagement lassen sich die vielfältigen Aufgaben in den Bereichen Power Monitoring, Prozesssteuerung und Netzüberwachung bzw. Instandhaltung optimal skalierbar lösen.
Mit den EtherCAT-Klemmen für das Energiemanagement lassen sich die vielfältigen Aufgaben in den Bereichen Power Monitoring, Prozesssteuerung und Netzüberwachung bzw. Instandhaltung optimal skalierbar lösen.

Effizientes Energiemanagement

Der Energieverbrauch bei der Kunststoffverarbeitung variiert je nach Verfahren, ist aber grundsätzlich sehr hoch und stellt einen erheblichen Kostenfaktor dar. Energieeffizienz ist deshalb ein wesentlicher Baustein für nachhaltige Produktion. Beckhoff liefert die passende Technologie für die laufende Überwachung des Energieverbrauchs sowie für die detaillierte Verbrauchsanalyse von Neuentwicklungen.

Hierfür bietet Beckhoff leistungs- und kostenoptimierte Soft- und Hardwarekomponenten:

  • Die Softwarebibliothek TwinCAT 3 Power Monitoring TF3650 ist eine SPS-Bibliothek zur Auswertung von Strom- und Spannungsrohdaten, die durch die EtherCAT-Klemmen bereitgestellt werden. Zur Berechnung von RMS-Werten für Strom, Spannung und Leistung stehen entsprechende Funktionsbausteine zur Verfügung.

Besonders geeignet für die Kunststoffindustrie sind die folgenden EtherCAT-Klemmmen:

  • Die EtherCAT-Klemmen EL3443 und EL3453 ermöglichen die direkte Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes im EtherCAT-I/O-System. Damit ist eine integrierte Beobachtung der Energieeffizienz einer Anlage einfach realisierbar.
  • Die Netzmonitoring-Klemmen EL3773 und EL3783 sind für die detaillierte Zustandserfassung eines 3-phasigen Wechsel- oder Gleichspannungsnetzes konzipiert.

Für alle in der Automatisierungswelt vorkommenden digitalen und analogen Signalformen stehen entsprechende EtherCAT-Klemmen bereit. Feldbusgeräte für z. B. PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet, Interbus, IO-Link oder Lightbus werden über dezentrale Feldbus-Master-/Slaveklemmen integriert.
Für alle in der Automatisierungswelt vorkommenden digitalen und analogen Signalformen stehen entsprechende EtherCAT-Klemmen bereit. Feldbusgeräte für z. B. PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet, Interbus, IO-Link oder Lightbus werden über dezentrale Feldbus-Master-/Slaveklemmen integriert.
Mit einem breiten Spektrum an TwinSAFE-Logic-fähigen Komponenten bietet Beckhoff alle Freiheiten bei der Auslegung der Sicherheitsarchitektur.
Mit einem breiten Spektrum an TwinSAFE-Logic-fähigen Komponenten bietet Beckhoff alle Freiheiten bei der Auslegung der Sicherheitsarchitektur.

EtherCAT-I/O-Module integrieren Temperaturregelung, Energiemessung und Sicherheitstechnik in die Steuerungsplattform

1995 hat Beckhoff die Busklemme auf den Markt gebracht, die sich seitdem zu einem der wichtigsten Technologiestandards der Automatisierungstechnik entwickelt hat. Im Jahr 2003 folgte die Entwicklung des schnellen Kommunikationssystem EtherCAT. Von Beckhoff als offenes System auf den Markt gebracht, wurde es innerhalb weniger Jahre zu einem Weltstandard in der Automatisierung. Anwendern steht ein umfangreiches EtherCAT-I/O-Klemmenportfolio zur Verfügung, das sowohl hinsichtlich seiner Leistungsfähigkeit als auch seiner Varianz hervorragend geeignet ist, um jede Funktionalität in Kunststoffmaschinen und deren Peripherie zu automatisieren.

  • EL3318 zur Temperaturerfassung
    Die EtherCAT-Klemme EL3318 eignet sich optimal zur Temperaturerfassung über Thermoelemente. Die 8-Kanal-Eingangsklemme mit integrierter Kaltstellenkompensation ist sehr kompakt im Aufbau und erfasst Temperaturen mit hoher Genauigkeit und hohem Störabstand.
  • EL3403 und EL3446 zur Energiemessung
    Mit der 3-Phasen-Leistungsmessklemme EL3403 kann der Energieverbrauch einer Kunststoffmaschine gemessen und optimiert werden. In Verbindung mit dem TwinCAT Plastic Processing Framework dient die EL3403 zum kostengünstigen Condition Monitoring der Heizbänder durch sequenziell abwechselnde Testung im Betrieb. In traditionellen Steuerungsaufbauten kann die Leistungsmessklemme auch zur Strommessung genutzt werden. Für die einfache Überwachung der Heizbandfunktion steht die EL3446 zur Verfügung. In Kombination mit der Spannungsmessung in nur einer Leistungsmessklemme kann die Leistungsaufnahme einzelner Maschinenkomponenten durch eine Strommessung kostengünstig aufgezeichnet werden. Mit Einsatz der Beckhoff SCT-Stromwandler (SCT2xxx, SCT1xxxx) lässt sich die passende Kombination von Sensor- und Energieerfassungsklemme ohne Detailwissen zusammenstellen.
  • EL3255 zur Positionserfassung
    Die EtherCAT-Klemme EL3255 erlaubt die potentiometrische Positionserfassung. Durch eine integrierte Spannungsversorgung liefert die Klemme exakte Ergebnisse (Spannungswerte) auch in Umgebungen mit hohen Störfeldern. Die EL3255 eignet sich insbesondere für Spritzgieß- und Blasformmaschinen mit hydraulischer Antriebstechnik.
  • EL6224 IO-Link-Klemme
    IO-Link ist ein preisgünstiger Feldbus für das Einlesen von Sensoren mit geringen Echtzeitanforderungen. Eine bevorzugte Anwendung, beispielsweise in der Extrusion, ist das Einlesen von Massedruck und Massetemperatur über die EL6224.
  • TwinSAFE-Klemmen zur Integration der Sicherheitstechnik in die SteuerungAufgrund ihrer Skalierbarkeit eignet sich die Beckhoff Safety-Lösung sowohl für ausgedehnte, komplexe Anlagen mit verteilten I/Os als auch für kleine Spritzgieß- und Blasformmaschinen. Hier reicht eine Safety-Logic um die komplette Sicherheitstechnik zu realisieren.

Unsere Antriebstechnik stellt, in Kombination mit den Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT, ein vollständiges Antriebssystem für alle Anwendungen in der Kunststofftechnik dar. Aufgrund ihrer Skalierbarkeit ermöglicht sie dem Maschinenbauer die leistungsgerechte Auslegung seiner Antriebslösung.
Unsere Antriebstechnik stellt, in Kombination mit den Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT, ein vollständiges Antriebssystem für alle Anwendungen in der Kunststofftechnik dar. Aufgrund ihrer Skalierbarkeit ermöglicht sie dem Maschinenbauer die leistungsgerechte Auslegung seiner Antriebslösung.

Antriebssysteme für hochdynamische Positionieraufgaben

Die Beckhoff Antriebstechnik stellt, in Kombination mit den Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT, ein vollständiges Antriebssystem für alle Anwendungen in der Kunststofftechnik dar. Mit EtherCAT als schnellem Kommunikationssystem eignet sie sich für ein- und mehrachsige Positionieraufgaben mit hochdynamischen Anforderungen. Aufgrund ihrer Skalierbarkeit ermöglicht unsere Antriebstechnik dem Maschinenbauer die leistungsgerechte Auslegung seiner Antriebslösung.

Ein Höchstmaß an Performance und Dynamik bieten die Servoverstärker-Baureihen AX5000 und AX8000 mit leistungsfähiger EtherCAT-Systemkommunikation. Die integrierte, schnelle Regelungstechnik der AX-Baureihen unterstützt die Ausführung hochgenauer Positionieraufgaben, wie sie zum Beispiel im Bereich der Folienherstellung erforderlich sind: Die Glättwalzen, welche die extrudierte Folie vor dem Aufwickeln glätten, müssen im Submillimeterbereich verstellbar sein.

Für ultraschnelle Entnahmevorgänge bietet der AX5000 die optimale Lösung. Das flexible Konzept des AX5000 mit 1- und 2-Kanaleinheiten sowie die variable Motorleistung sorgen für ein kostenoptimales Design. Für kompakte, modulare Antriebseinheiten und für kartesische Handlinggeräte sind die Verstärker aus der AX8000-Serie prädestiniert.

Im unteren Leistungsbereich stellen die EtherCAT-Servoklemmen, die einen kompletten Servoverstärker im Standardklemmengehäuse bieten, eine ebenso preiswerte wie kompakte Antriebstechniklösung für niedrige Teilegewichte oder Zusatzaggregate mit geringer Leistungsaufnahme dar.

Unsere Antriebstechnik zeichnet sich durch ihre enorme Fertigungstiefe aus: Die Servoverstärker und Motoren kommen „aus einer Hand“, d. h. die Verstärker werden am Produktionsstandort in Verl produziert, während die Motoren in einem zur Beckhoff Gruppe gehörenden Unternehmen entwickelt und produziert werden. So folgen alle Antriebstechnikkomponenten einem durchgängigen Engineeringkonzept. Das umfangreiche Programm an linearen und rotatorischen Motoren ist optimal auf die Beckhoff Servoverstärker zugeschnitten. Ein Ergebnis dieser erfolgreichen Entwicklungszusammenarbeit ist zum Beispiel die One Cable Technology der Motorenserie AM8000, die Power- und Feedbacksystem in einem Standardkabel zusammenfasst. Hierdurch verringert sich der Einbauraum an der Maschine und die Inbetriebnahmekosten werden gesenkt. Eine weitere technische Innovation als Ergebnis dieser engen Zusammenarbeit ist das dezentrale Servoantriebssystem AMP8000. Es integriert den Servoantrieb in kompakter Bauform in den Servomotor.

Unsere Antriebstechnikkomponenten sind nahtlos in das Engineeringtool TwinCAT integriert. Die Motion-Control-Softwarepakete TwinCAT NC-PTP, NC I und TwinCAT 3 Kinematics Transformation sind perfekt auf die Servoverstärker und Motoren abgestimmt. Durch die integrierte Sicherheitstechnik erfüllen die Servoverstärker die hohen Anforderungen an die Maschinensicherheit von Kunststoffmaschinen und erleichtern die Konfiguration von Produktionszellen.

Für die Neuentwicklung von Maschinen hat Beckhoff Tools zur Auslegung von Motoren und Getrieben in TwinCAT integriert. Bei komplexen Anwendungen oder bei der Konstruktion neuer Anlagen bieten wir auch Unterstützung bei der Auslegung von Motoren und Getrieben an. Sie profitieren so von der langjährigen Expertise unserer Ingenieure in unterschiedlichen Antriebsapplikationen.

TwinCAT integriert sämtliche Engineering- und Runtime-Prozesse auf einer zentralen Softwareplattform.
TwinCAT integriert sämtliche Engineering- und Runtime-Prozesse auf einer zentralen Softwareplattform.

TwinCAT: die durchgängige Engineering- und Steuerungsplattform

TwinCAT integriert sämtliche Engineering- und Runtime-Prozesse auf einer zentralen Softwareplattform. Dies gilt für Programmierung, Konfiguration, Echtzeitumgebung und alle Runtime-Module. Durch die Programmierung in den gängigen IEC-SPS-Dialekten und der Integration von C/C++-Algorithmen kann der Maschinenbauer - abhängig von der Qualifikation der Programmierer, der Servicestrategie und des Know-how-Schutzes - die am besten geeignete Programmiermethode frei wählen. Mit der Integration von MATLAB® und Simulink® werden Reglerkonzepte modellbasiert entwickelt und leisten damit ihren Beitrag zur virtuellen Maschinenkonstruktion. Durch die Verwendung von Microsoft Visual Studio als einheitlicher Programmierer-Workbench werden unterschiedliche Versionsverwaltungssysteme unterstützt und das Arbeiten im Team vereinfacht. Für die Serienproduktion bietet TwinCAT mit dem Automation Interface offene Schnittstellen für die Integration kommerzieller IT-Systeme zur Maschinenprogrammgenerierung.

  • Umfangreiche TwinCAT-Bibliotheken für Motion Control sparen Entwicklungszeit durch geprüfte und optimierte Algorithmen. Die Supplements TwinCAT NC PTP und TwinCAT NC I eignen sich hervorragend für Handlinganwendungen mit kartesischen Robotern. Für andere Roboterkinematiken, wie SCARA, Delta und Knickarm, stehen mit TwinCAT Kinematic Transformation Ready-to-run-Lösungen zur Verfügung.
  • Inbetriebnahme- und Serviceprozesse werden mithilfe von TwinCAT Scope, einem vollständig in die TwinCAT-Systemarchitektur integrierten Software-Oszilloskop, beschleunigt und verbessert und tragen damit zur Erhöhung der Maschinenqualität bei.
  • Mit Hilfe der softwarebasierten Sicherheitstechnik TwinSAFE wird die Verdrahtung komplexer Anlagen vereinfacht; Varianten können in Software abgebildet werden. Damit lassen sich zum Beispiel Produktionszellen modular entwickeln und in Betrieb setzen. Auch die Dokumentation wird vereinfacht und Anpassungen an zusätzliche Kundenanforderungen können schnell realisiert werden.
  • Die integrierte, browserbasierte Visualisierungslösung TwinCAT HMI ermöglicht die komfortable Entwicklung und Pflege von Visualisierungsobjekten. Die Präsentation der Informationen erfolgt entweder an den Maschinen und Anlagen oder via Internet über Webbrowser.
  • TwinCAT IoT liefert die Voraussetzung für die Datenaggregation in der Cloud oder lokal in der Fertigungsstätte selber. Dazu umfasst TwinCAT standardisierte Kommunikationsprotokolle für Cloud-Anwendungen.
  • Mithilfe von TwinCAT Analytics können die gesammelten Daten spezifisch ausgewertet werden.
  • Die TwinCAT-Schnittstellen zu Machine-Learning-Algorithmen erlauben die Nutzung von KI-Methoden im traditionellen Steuerungsumfeld.

Motion Control ist seit vielen Jahren ein wichtiger Bestandteil der Beckhoff Software-Engineering-Tools. Mit TwinCAT PTP und TwinCAT NCI werden die Anforderungen elektrischer Antriebstechnik in Kunststoffmaschinen und deren Peripherie perfekt abgedeckt.
Motion Control ist seit vielen Jahren ein wichtiger Bestandteil der Beckhoff Software-Engineering-Tools. Mit TwinCAT PTP und TwinCAT NCI werden die Anforderungen elektrischer Antriebstechnik in Kunststoffmaschinen und deren Peripherie perfekt abgedeckt.

TwinCAT Motion Control: perfekt geeignet für alle Antriebsaufgaben in der Kunststofftechnik

Motion Control ist seit vielen Jahren ein wichtiger Bestandteil der Beckhoff Software-Engineering-Tools. Mit TwinCAT PTP und TwinCAT NC I werden die Anforderungen elektrischer Antriebstechnik in Kunststoffmaschinen und deren Peripherie perfekt abgedeckt. Verschiedene Softwaremodule für unterschiedliche Aufgabenstellungen, wie z. B. Kurvenscheiben, Synchronisation und interpolierende Bewegung mehrerer Achsen, stehen zur Verfügung. Für die stark verbreiteten, kartesischen Entnahmesysteme ist NC PTP perfekt geeignet; eine Integration in die Maschinensteuerung der Verarbeitungsmaschine ist problemlos realisierbar. Für Stand-alone-Handlinganwendungen stehen die TwinCAT Plastic Application Components zur Verfügung. Als branchenspezifische Erweiterung von TwinCAT unterstützten sie die weit verbreiteten Euromap-Schnittstellen zwischen Spritzgießmaschine und Roboter, entweder als Euromap 67 oder − zukünftig − als Euromap 79 (OPC 40079). Schnelle Entnahmeprozesse, wie z. B. das In-Mold-Labeling mit Hilfe von Seitenentnahmehandling, werden mit der PC- und EtherCAT-basierten Steuerungstechnik optimiert: EtherCAT als Feldbus mit quasi verzögerungsfreier Synchronisation führt zu extrem kurzen Zykluszeiten.

Der Philosophie der offener Automatisierungstechnik folgend, steht mit TwinCAT Motion Control ein Tool zum Entwurf von Produktionszellen zur Verfügung, das die Einbindung unserer Antriebskomponenten aber auch Komponenten von Drittanbietern erlaubt. TwinCAT NC-PTP ist das passende Engineering-Tool für eine Vielzahl von Antriebskonzepten: von einfachen geschalteten Achsen über Schrittmotoren oder Frequenzumrichter bis hin zu Servoantrieben. Unterschiedliche Encoder-Technologien mit Feldbusschnittstellen oder Direktanbindung über I/Os werden unterstützt. Damit lassen sich Produktionszellen − entsprechend den Markerfordernissen − modular, flexibel und kostenoptimal gestalten.

Insbesondere die Verkettungsmöglichkeiten von Master- und Slaveachsen in nahezu beliebigen Strukturen sowie die leistungsfähigen und vielfältigen Motion-Funktionen von TwinCAT decken unterschiedliche Anwendungsspektren hervorragend ab. Mit der Softwarebibliothek Fliegende Säge lassen sich beispielsweise Ablängeinheiten bei Extrusionslinien perfekt synchronisieren. Leistungsfähige Tools, wie das TwinCAT CAM Design Tool und das TwinCAT Scope, unterstützen das Maschinendesign und die Inbetriebnahme. SPS-Bibliotheken mit Bausteinen nach dem PLCopen-Motion-Control-Standard erleichtern die Programmierung und sparen Engineering-Aufwand durch die Wiederverwendbarkeit der Module.

Modulare Softwarelösung für die Kunststoffindustrie

Mit dem TwinCAT 3 Plastic Framework bieten wir eine modulare Softwarelösung für die Steuerung von Kunststoffmaschinen, die den Entwicklungsaufwand minimiert und dabei die Offenheit der Beckhoff Architektur beibehält. Das TwinCAT 3 Plastic Framework bündelt unsere langjährige Kunststoffexpertise und integriert wichtige branchenspezifische Funktionen nahtlos in die gewohnte TwinCAT-Engineering-Umgebung. Die Programmierung, Visualisierung und Steuerung von Kunststoffmaschinen kann somit auf einer einheitlichen Plattform realisiert werden.

Das TwinCAT 3 Plastic Framwork beinhaltet drei Softwarebibliotheken: TF8540 ermöglicht die umfassende softwareseitige Temperaturregelung in Kunstsoff-Verarbeitungsprozessen. Mit TF8560 steht ein Technologiepaket zur Verfügung, welches alle Bausteine zur Steuerung von Motion-Funktionen in Kunststoffmaschinen bereitstellt. TF8550 ist ein speziell für die Kunststoffindustrie entwickeltes HMI-Paket, welches die Visualisierung von typischen Prozessen mit minimalem Engineering-Aufwand ermöglicht und sich nahtlos in die weiteren Technologiepakete integriert. Bereits enthaltene, applikationsspezifische Templates und Sample Code für verschiedene Kunststoffanwendungen erleichtern die Projektierung und Programmierung und werden über die TwinCAT 3 Plastic Application kostenfrei zur Verfügung gestellt. Natürlich können auch bereits vorhandene Vorlagen genutzt und eigenes Prozess-Know-how integriert werden.