TwinCAT MC3：次世代運動控制

運動控制的多核與多工解決方案

Beckhoff推出的TwinCAT自動化軟體一直以來受到跨業界大量專案的採用，而運動控制正是其中最重要的功能。TwinCAT MC3 的特色在於其模組化結構及對於多核與多工的出色支援度，藉此勾勒出次世代的運動控制方案。

這款新世代的軟體中也包含前代TwinCAT NC2運動控制解決方案中所有優點與特色。此外，TwinCAT MC3可以與NC2共同運作，且MC3的軸也可以與現有的NC2軸耦合。這也表示可以在不需要調整現有的設備部件的前提下直接為新設備的部件導入TwinCAT MC3。TwinCAT MC3的模組化結構為運動控制帶來許多的全新優勢。特別是支援多核與多工，而且在軸數方面並無硬性限制。

TwinCAT MC3可以分配至多個CPU核心中，讓運動在跨核心間同步。不僅如此，在同一個CPU核心中的軸可以依據不同的循環時間運作，完全取決於軸的速度與功能。因此速度最快的軸將不再強制影響所有的軸，讓CPU核心能達到最佳利用效率。