O controle de motion sempre foi um componente essencial do software de automação TwinCAT da Beckhoff e é usado com sucesso em muitos projetos em todos os setores. O TwinCAT MC3 constitui a próxima geração de controle de motion, caracterizada especialmente por sua arquitetura modular e suporte consistente a vários núcleos e multitarefas.
Todos os excepcionais recursos das soluções de controle de movimento TwinCAT NC2 anteriores também estão presentes nessa nova geração. Além disso, o TwinCAT MC3 pode ser operado em paralelo com o NC2 e os eixos MC3 podem ser acoplados aos eixos NC2 existentes. Isso significa que novos componentes de máquina podem ser implementados com o TwinCAT MC3 sem a necessidade de adaptar os componentes de máquina existentes. O TwinCAT MC3 traz inúmeras novas vantagens para o controle de motion graças à sua nova arquitetura modular. Isso inclui suporte a vários núcleos e multitarefas, em particular. Além disso, não há restrição fixa quanto ao número de eixos.
O TwinCAT MC3 pode ser distribuído para vários núcleos de CPU, o que permite que o movimento seja sincronizado em todos os núcleos. Além disso, os eixos podem ser operados no mesmo núcleo da CPU em tempos de ciclo diferentes, dependendo de sua velocidade e função. Dessa forma, o núcleo da CPU é utilizado de forma otimizada, pois o eixo mais rápido não define mais a taxa para todos os eixos.
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Ms. Bárbara Barreiros de Almeida
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