EtherCAT TSN-koppeling EK1000: EtherCAT-communicatie via geschakelde ethernet-netwerken

EtherCAT eenvoudig koppelen aan TSN-netwerken

Met de EK1000 breidt Beckhoff het EtherCAT I/O-systeem uit met nog een buskoppeling. Deze ondersteunt de communicatie van EtherCAT-segmenten met een externe EtherCAT-controller via een heterogeen ethernet-netwerk. De ondersteuning van TSN (Time-Sensitive Networking)-functies in de koppeling maken het mogelijk om de vertragingen in het ethernet-netwerk door switches tot een minimum te beperken en het brede spectrum van EtherCAT-apparaten en EtherCAT I/O-aansluitingen met het TSN-ecosysteem te verbinden.

De EtherCAT TSN-koppeling combineert de voordelen van de EtherCAT-omgeving met die van TSN-netwerken. EtherCAT is bedoeld om de talrijke kleine datapakketten van digitale en analoge ingangen in een industriële omgeving samen te voegen tot een totaalbeeld van het proces. TSN is geschikt om in een heterogeen ethernet-netwerk gegevensstromen (streams) te definiëren en in real time en met prioriteit door het netwerk te transporteren. Hierdoor kunnen controllers met behulp van TSN via ethernet-netwerken in real time toegang krijgen tot meerdere EtherCAT-segmenten. Daarbij zijn geen wijzigingen in de EtherCAT-slave-apparaten nodig.

De EtherCAT TSN-koppeling, als eerste apparaat in een EtherCAT-segment geplaatst, beschikt over twee ethernet-interfaces. Een van deze 100-Mbit/s-poorten verbindt de koppeling met het ethernet- of TSN-netwerk. De tweede poort kan optioneel voor de uitbreiding met extra externe EtherCAT-apparaten worden gebruikt. De EK1000 zorgt daarbij voor de overdracht van de telegrammen van de TSN- naar de EtherCAT-poort met een minimale vertraging. De bewezen EtherCAT-functies, zoals distributed clocks en XFC, alsmede EtherCAT-compatibele aandrijvingen kunnen daardoor eveneens in een TSN-netwerk worden gebruikt. In een netwerk zonder TSN-uitbreidingen leent de buskoppeling zich natuurlijk ook voor de aansluiting van een EtherCAT-netwerk op een standaard ethernet-netwerk.