EL6751 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave
EL6751 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Kommunikations-Interface, CANopen, Master/Slave
Die Klemme ermöglicht im EtherCAT-Klemmenverbund die Integration beliebiger CANopen-Geräte und ist als Master einsetzbar. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden, ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Klemme verfügt über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- Synchronisation mit dem Task-Zyklus der PC-Steuerung
- Quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation, Jitter addiert sich zu Null.
- Parameterkommunikation (SDO) beim Aufstarten und zur Laufzeit möglich
- Emergency-Message-Handling, Guarding und Heartbeat
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Online-Buslastanzeige
Die EL6751 dient wie die CANopen-PCI-Karte FC5101 zum Anschluss an CANopen-Netzwerke, ermöglicht aber eine platzsparende Implementierung, da auf PCI-Slots im Industrie-PC verzichtet werden kann.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL6751 |
|---|---|
| Technik | CANopen-Master-/Slaveklemme |
| Feldbus | CANopen |
| Anzahl Feldbuskanäle | 1 |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud |
| Schnittstellen | D-Sub-Stecker, galvanisch entkoppelt, 9-polig, nach CANopen-Spezifikation |
| Kommunikation | CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager, wahlweise CANopen-Slave |
| Hardwarediagnose | Status-LEDs |
| Stromaufnahme E-Bus | 230 mA typ. |
| Besondere Eigenschaften | Status-LEDs, CANopen-Netzwerkmaster, CANopen Manager, unterstützt RAW-CAN |
| Gewicht | ca. 70 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx |
| Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Gehäusedaten | EL-24 |
|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | – |
| Verdrahtung | spezifische Steckverbindung |
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