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Systemübersicht IO-Link

Was ist IO-Link?

IO-Link ist ein standardisiertes Kommunikationssystem, um intelligente Sensoren und Aktoren in die Steuerungsebene einzubinden und mit ihnen zu kommunizieren (IEC 61131-9). Intelligent heißt, dass ein Gerät Prozessdaten, Diagnosedaten und Geräteinformationen liefern kann und dass diese über das IO-Link-Protokoll lesbar bzw. schreibbar sind. Das Ändern von Parametern kann dann z. T. im laufenden Betrieb durch die überlagerte SPS erfolgen. IO-Link spezifiziert drei Kommunikationsgeschwindigkeiten: COM1, COM2 und COM3 mit 4,8 kBaud, 38,4 kBaud und 230,4 kBaud.

IO-Link-Technologie

Ein IO-Link-System besteht aus einem IO-Link-Master und einem IO-Link-Device, welche über ein ungeschirmtes 3-Leiter-Sensorkabel verbunden sind. Der IO-Link-Master bildet die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung und übernimmt die Kommunikation mit dem IO-Link-Device. Ein IO-Link-Master kann über einen oder mehrere Ports verfügen. An jedem Port kann jedoch nur ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden. Somit ist IO-Link eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation und die Weiterentwicklung der bisherigen, bewährten Anschlusstechnik für Sensoren und Aktoren.

Jeder IO-Link lässt sich auch als digitaler Eingang oder digitaler Ausgang nutzen. So können freie IO-Link-Ports der Master für Standardsignale verwendet werden.

Beckhoff IO-Link-Produkte

Als IO-Link-Hersteller und Community-Mitglied bietet Beckhoff IO-Link-Master und -Devices/Hubs in Schutzart IP20 (EtherCAT-Klemmen, EtherCAT-Steckmodule, Busklemmen) für die Anwendung im Schaltschrank und in IP67 (EtherCAT Box, IO-Link-Box) für modulare Maschinenkonzepte mit Geräten direkt im Feld an.

Die Projektierung und Parametrierung von IO-Link erfolgt aus TwinCAT heraus über ADS oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Inbetriebnahme-Tool. Das Tool ermöglicht u. a. automatisches Scannen der IO-Link Devices, komfortable Sensorparameter-Bearbeitung und eine integrierte Onlinesuche nach Sensorbeschreibungsdateien.

IO-Link-Anwendungsbeispiel

Die Grafik zeigt den beispielhaften Aufbau einer Steuerung mit IO-Link-Integration. Die EtherCAT-Box-Module fungieren als IO-Link-Master und auf der darunterliegenden Ebene als IO-Link-Devices.

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