以軟體為基礎的解決方案透過冗餘控制操作為設備的正常運行保駕護航

儘管倍福工業PC的堅固設計已經能夠確保設備的高可靠性，但現在 TwinCAT Controller Redundancy（TF1100）產品系列的推出可以滿足更多應用需求。這種完全以軟體為基礎的解決方案只需幾個簡單的步驟，就能夠將兩台運行相同 PLC 程序的標準工業PC設置成為冗餘控制器運行。

兩台控制器之間額外的高性能網路連接實現了所需的同步。由於使用的是標準乙太網，因此無需使用專用的硬體組件。這樣可以輕鬆確保，在任何時候兩台工業PC中只有一台控制現場總線模組，並且兩台工業PC同步執行控製程序。這種同步性可以保證在發生故障時，在不丟失任何信息的前提下切換主控制器PC。

其它冗餘方法

除了控制器冗餘之外，成熟的 EtherCAT Redundancy（TF6220）軟體技術可以防止因電纜連接斷開而引起的總線故障。 I/O模組由兩根獨立的電纜連接，最好敷設在不同的位置。 EtherCAT Redundancy解決了控制器與現場總線之間的冗餘通訊問題，而TwinCAT Parallel Redundancy Protocol（PRP，TF6230）現在也為實現符合 IEC 62439-3 標準的乙太網通訊提供了電纜冗餘能力，用以連接 MES 上位系統或HMI系統。該協議定義了透明的冗餘網路連接，在TwinCAT中可以監測和診斷這一網路連接的狀態。