TwinCAT Controller Redundancy: styrningsredundans med standardiserade hårdvarukomponenter

Mjukvarubaserad lösning skyddar anläggningens drifttid genom redundant styrning

Anläggningstillgängligheten är viktig inom framförallt processindustrin, så inbyggd redundans i automationstekniska designer är avgörande. Det är därför Beckhoff kompletterat sitt omfattande lösningsutbud inom området för att även få in en mjukvarulösning för redundant styrd drift: TwinCAT Controller Redundancy

Även om företagets industridatorer redan har robust design som i sig ger hög tillgänglighet, så kompletterar nu Beckhoff produktsortimentet för att bocka av ännu en funktion med TwinCAT Controller Redundancy (TF1100). Den helt mjukvarubaserade lösningen låter två industridatorer köra samma PLC-program för att fungera som ett redundant system med bara några få smidiga moment.

En extra, högpresterande nätverksanslutning mellan de två styrningarna ger den synkronisering som krävs. Systemet använder vanligt Ethernet, så det krävs inga dedikerade hårdvarukomponenter. Med minimal insats ser systemet till så att bara en av de två industridatorerna adresserar fältbusskomponenterna åt gången och att styrprogrammen körs simultant på båda datorerna. Synkningen är grundförutsättningen för att det ska gå att växla industridator vid fel utan att förlora information.

Andra redundansmetoder

Förutom styrningsredundans skyddar den väletablerade mjukvaran EtherCAT Redundancy (TF6220) mot fel pga. felaktiga kabelanslutningar. I/O-modulerna är anslutna med två separata kablar som helst ska dras på olika ställen. Medan EtherCAT Redundancy hanterar kommunikationen från styrning till fältbuss, så ger TwinCAT Parallel Redundancy Protocol (PRP, TF6230) nu även kabelredundans för Ethernet-kommunikation enligt IEC 62439-3 till överordnande system som t.ex. MES eller fristående HMI-system. Protokollet definierar en redundant och transparent nätverksanslutning som går att övervaka och diagnosticera i TwinCAT.