La soluzione basata su software garantisce l'operatività dell'impianto grazie a un processo di controllo ridondante

La solida struttura dei PC industriali garantisce già di per sé un elevato livello di disponibilità, ma ora Beckhoff sta ampliando il suo portafoglio di prodotti con TwinCAT Controller Redundancy (TF1100). Questa soluzione, interamente basata su software, consente a due PC industriali standard che eseguono lo stesso programma PLC di operare come controllori ridondanti in pochi e semplici passaggi.

Un'ulteriore connessione di rete ad alte prestazioni tra i due controllori fornisce la necessaria sincronizzazione. In questo caso si utilizza Ethernet standard, quindi non sono necessari componenti hardware dedicati. Con uno sforzo minimo, questo assicura che solo uno dei due PC industriali gestisca i componenti del bus di campo e che i programmi di controllo vengano eseguiti contemporaneamente su entrambi i PC. Questa sincronia è il presupposto fondamentale per cambiare il PC industriale primario in caso di guasto senza perdere alcuna informazione.

Altri metodi di ridondanza

Oltre alla ridondanza del controllore, il ben consolidato EtherCAT Redundancy (TF6220) protegge dai guasti causati da connessioni difettose. I moduli I/O sono collegati da due cavi separati, che dovrebbero essere posati in posizioni diverse. Mentre la ridondanza EtherCAT riguarda la comunicazione dal controllore al bus di campo, il TwinCAT Parallel Redundancy Protocol (PRP, TF6230) fornisce anche la ridondanza dei cavi per la comunicazione Ethernet secondo la norma IEC 62439-3 a sistemi di livello superiore come MES o HMI. Il protocollo definisce una connessione di rete ridondante e trasparente, che può essere monitorata e diagnosticata in TwinCAT.