Sistema multieixo compacto: Modular, flexível e integrado

Com o ATRO, os usuários podem criar praticamente qualquer projeto de robô para sua aplicação a partir dos módulos fornecidos - desde uma simples aplicação de mesa de indexação rotativa de 1 eixo e cinemática delta, até robôs articulados de vários eixos. A perspectiva da Beckhoff é decisiva para o comissionamento e manuseio simples, porque somente a integração direta do sistema do robô no controle baseado em PC permite uma solução completa verdadeiramente otimizada para a máquina ou planta. Isso reduz o número de controles necessários em um PC industrial, mesmo com vários robôs.

A cinemática ATRO é composta por juntas ativas – os módulos motores. Os módulos do motor estão disponíveis em diferentes designs: módulos retos em forma de I ou módulos angulares em forma de L, projetados em cinco tamanhos de potência. Cada módulo do motor forma um sistema de acionamento completo para um eixo do robô. Os únicos componentes externos necessários são uma fonte de alimentação e um controle, o que reduz significativamente o espaço necessário no gabinete de controle. Além dos módulos ativos, existem módulos de conexão sem acionamento próprio:

• módulos básicos como base, incluindo a alimentação da comunicação,
• módulos de ligação com formas I, L e Y para a implementação de configurações de robôs individuais,
• módulos do sistema que podem ser usados para integrar funções adicionais, como por exemplo, uma câmera.

Vantagens através da alimentação de mídia interna

Todos os módulos são interligados através da interface ATRO, que garante uma conexão rígida e também passa pelo meio que é alimentado. Dados, energia e fluidos (ar comprimido, vácuo ou água) são assim guiados internamente através dos módulos na cinemática ATRO. As soluções robóticas convencionais, por outro lado, as direcionam externamente e, portanto, são limitadas em rotação e uso do espaço de trabalho. Esta limitação é completamente eliminada com a solução Beckhoff – cada eixo pode ser girado infinitamente, o que permite uma melhor acessibilidade, bem como caminhos de posicionamento curtos. Além disso, contornos interferentes, por exemplo, devido aos cabos localizados externamente e, principalmente no caso de robôs colaborativos, os torques interferentes, são evitados por meio de alimentação externa de comunicação. Além disso, os meios são fornecidos novamente para uma aplicação do cliente através das interfaces ATRO, e quase todas as ferramentas robóticas podem ser facilmente integradas, como sistemas de garras sofisticados.

Integração de sistemas sem limites

Com o ATRO, a Beckhoff oferece um sistema de robô altamente flexível que possui todas as funcionalidades essenciais da máquina devido à sua profunda integração no software de automação TwinCAT. Isso inclui, por exemplo, processamento de imagem para aplicativos sofisticados ("bin picking"), melhoria do desempenho de movimento por meio de aprendizado de máquina ou integração direta na nuvem para análise e manutenção. O uso de interfaces abertas e padrões universais permite plug-and-play da configuração do robô criado, bem como engenharia simples. Essa variedade de funções concentradas em um controle minimiza os custos de hardware e também garante sincronização máxima de todos os componentes, bem como baixos atrasos na comunicação de dados. Isso também inclui a combinação direta com soluções de transporte inteligentes como XTS e XPlanar. Outras áreas como comunicação, segurança funcional e aplicação real podem ser criadas com pouco esforço. Isso não apenas permite a configuração de uma solução geral extremamente poderosa com saída maximizada do sistema, mas também uma redução anteriormente inatingível no espaço ocupado pela máquina.