Sistema multiasse compatto: modulare, flessibile e integrato

Con ATRO, grazie ai moduli forniti, gli utenti possono creare qualsiasi robot per la loro applicazione: da una semplice tavola rotante a 1 asse e cinematica delta, fino a robot articolati multiasse. La prospettiva olistica di Beckhoff è decisiva per semplificare la messa in funzione e la manutenzione, perché solo l'integrazione diretta del sistema robotico nel controllo basato su PC consente di ottenere una soluzione completa realmente ottimizzata per la macchina o l'impianto. Questo riduce il numero di controlli necessari su un PC industriale, anche in presenza di più robot.

La cinematica ATRO è costituita da giunti attivi - i moduli motore. I moduli motore sono disponibili in diverse versioni: moduli diritti a forma di I o moduli angolari a forma di L, progettati in cinque taglie di potenza. Ogni modulo motore costituisce un sistema di azionamento completo per un asse del robot. Gli unici componenti esterni richiesti sono l'alimentazione e il controllo, il che riduce notevolmente lo spazio necessario nel quadro elettrico. Oltre ai moduli attivi, sono disponibili moduli di collegamento senza azionamento proprio:

• moduli di base, compresa che trasmettono l'alimentazione interna ai componenti,
• moduli di collegamento con forme a I, L e Y per realizzare configurazioni specifiche di robot,
• moduli di sistema che possono essere utilizzati per integrare funzioni aggiuntive come una telecamera.

Vantaggi grazie alla trasmissione interna di dati, energia e fluidi

Tutti i moduli sono interconnessi tramite l'interfaccia ATRO, che garantisce una connessione rigida. I dati, l'energia e i fluidi (aria compressa, vuoto o acqua) viaggiano così internamente attraverso i moduli della cinematica ATRO. Le soluzioni robotiche convenzionali, invece, li gestiscono esternamente e sono quindi limitate nella rotazione e nell'utilizzo dello spazio di lavoro. Questa limitazione viene completamente eliminata con la soluzione Beckhoff: ogni asse può ruotare all'infinito, il che consente una migliore accessibilità allo spazio Cartesiano e ai percorsi di posizionamento brevi. Inoltre, grazie alla trasmissione interna, si evitano i contorni di disturbo, dovuti ad esempio a cavi esterni e, soprattutto nel caso dei cobot, a coppie di disturbo. Inoltre, le interfacce ATRO sono adatte a specifiche esigenze applicative, perché permettono di integrare la grande maggioranza di e strumenti robotici, come ad esempio sofisticati sistemi di presa.

Sistema integrato e senza limiti

Con ATRO, Beckhoff offre un sistema robotico altamente flessibile che dispone di tutte le funzionalità essenziali grazie alla sua profonda integrazione nel software di automazione TwinCAT. Queste includono, ad esempio, l'elaborazione delle immagini per applicazioni sofisticate ("bin picking"), il miglioramento delle prestazioni di movimento attraverso il machine learning o l'integrazione diretta nel cloud per l'analisi e la manutenzione. L'uso di interfacce aperte e di standard universali consente il plug-and-play della configurazione robotica creata e una semplice progettazione. Questa varietà di funzioni concentrate in un unico sistema di controllo riduce al minimo i costi dell'hardware e garantisce la massima sincronizzazione di tutti i componenti, nonché bassi ritardi nella comunicazione dei dati. Ciò include anche la combinazione diretta con soluzioni di trasporto intelligenti come XTS e XPlanar. Altre aree come la comunicazione, la sicurezza funzionale e l'applicazione vera e propria possono essere create con il minimo sforzo. Ciò consente non solo di configurare una soluzione complessiva estremamente potente con un rendimento di sistema massimizzato, ma anche di ridurre l'ingombro della macchina in modo fino ad ora impensabile.