A modularidade e a flexibilidade também facilitam os robôs com vários braços

Os módulos de motor ATRO padronizados com funcionalidade de acionamento integrada são combinados com módulos de ligação em diferentes geometrias, oferecendo aos usuários a flexibilidade de configurar uma variedade de cinemáticas de robôs. Isso resulta em soluções de robótica que são otimizadas com precisão para atender à aplicação em questão. A integração completa do controlador do robô na plataforma de controle TwinCAT, com suas amplas funcionalidades de automação, também facilita todo o processo de implementação de soluções completas para uma máquina.

Como módulos mecanicamente passivos, os módulos de ligação ATRO são usados para adaptar a estrutura cinemática ou o espaço de trabalho aos respectivos requisitos. As últimas adições a serem apresentadas incluem um módulo de ligação em forma de T com duas junções, além de modelos em forma de L e S. A Automatica 2023 foi a oportunidade perfeita para apresentar um aplicativo de amostra com cinemática de robô de dois braços com base no módulo T, cada um com quatro módulos de motor (ou seja, juntas) nos braços. O eixo principal comum pode ser usado como um eixo de rotação contínua e, portanto, como uma base de robô móvel, já que todos os eixos no sistema ATRO, da base ao efetor final, são projetados para girar infinitamente devido à alimentação de mídia interna. Dessa forma, os dois braços são guiados simultaneamente para diferentes áreas de trabalho, onde podem agarrar, assentar ou usinar peças de trabalho. A estrutura inteira não apenas economiza espaço, mas também oferece uma solução rápida e eficiente. Isso ocorre porque ele elimina a necessidade de o robô realizar qualquer deslocamento de retorno típico associado às limitações do eixo, no qual não ocorre nenhuma execução de processo. O ar comprimido ou o fornecimento de energia para as duas garras é direcionado internamente na estrutura do eixo principal básico para os dois efetores finais por meio das interfaces ATRO dos módulos. Os novos módulos de ligação em forma de L e S suportam cinemática com quatro graus de liberdade, os quais podem ser usados para tarefas como paletização. Um recurso especial de um dos novos módulos de ligação em forma de L foi demonstrado em outra exposição: os eixos dessa configuração de robô são projetados de forma que não possam colidir entre si, o que significa que a rotação infinita de todos os eixos pode ser explorada de forma otimizada. Em todas as (outras) configurações de robôs, a autocolisão é evitada por software.

Outra inovação em todo o sistema Beckhoff é a implementação do MX-System plugável e modular como um controlador de robô e máquina. Uma configuração MX-System que consiste em uma fonte de alimentação, um PC industrial, entrada/saída digital e módulos de segurança permite que o sistema ATRO seja operado totalmente sem gabinete de controle. O robô recebe a fonte de alimentação de 48 V necessária e a comunicação EtherCAT por meio de um único cabo híbrido do novo módulo de fonte de alimentação MX-System com corrente de saída de 40 A. Para o controle pneumático dos efetores finais, os novos módulos pneumáticos estão disponíveis no site MX-System. O resultado é um sistema de controle de robô completo, compacto e sem gabinete de controle que pode ser facilmente expandido para outras tarefas de automação dentro de uma máquina ou célula.