La modularidad y la flexibilidad también hacen posibles los robots multibrazo

Los módulos de motor ATRO normalizados con funcionalidad de accionamiento integrada se combinan con módulos de enlace de diferentes geometrías, lo que ofrece a los usuarios la flexibilidad necesaria para configurar una gran variedad de cinemáticas robóticas. El resultado son soluciones robóticas optimizadas con precisión para adaptarse a la aplicación en cuestión. La integración completa del controlador del robot en la plataforma de control TwinCAT, con sus amplias funcionalidades de automatización, también facilita todo el proceso de implantación de soluciones completas para una máquina.

Como módulos mecánicamente pasivos, los módulos de enlace ATRO se utilizan para adaptar la estructura cinemática o el espacio de trabajo a los requisitos correspondientes. Las últimas novedades presentadas incluyen un módulo de enlace en forma de T con dos articulaciones, además de modelos en forma de L y de S. La feria Automatica 2023 brindó la oportunidad perfecta para presentar una aplicación de muestra con cinemáticas de robot de dos brazos basadas en el módulo en T, cada una con cuatro módulos de motor (es decir, articulaciones) en los brazos. El eje principal común puede utilizarse como eje de rotación continua y, por tanto, como base móvil del robot, ya que todos los ejes del sistema ATRO, desde la base hasta el efector final, están diseñados para girar sin fin debido a la alimentación interna de medios. Esto permite guiar simultáneamente los dos brazos a zonas de trabajo distintas, donde pueden sujetar, depositar o mecanizar piezas. Esta estructura, en su conjunto, no solo ahorra espacio, sino que además ofrece una solución rápida y eficaz. La razón es que hace innecesarios los típicos recorridos de retorno del robot debidos a las limitaciones de los ejes, durante los cuales se interrumpe la ejecución del proceso. En la estructura, el suministro de aire comprimido o energía a las dos pinzas se dirige internamente desde el eje principal básico hasta los dos efectores finales a través de las interfaces ATRO de los módulos. Los nuevos módulos de enlace en forma de L y S admiten cinemáticas con cuatro grados de libertad, que pueden utilizarse para tareas como el paletizado. En otra muestra se presentó una peculiaridad de uno de los nuevos módulos de enlace en forma de L: gracias a su diseño, los ejes de esta configuración robótica no pueden chocar entre sí, lo que permite aprovechar al máximo la rotación sin fin de todos los ejes. En todas las demás configuraciones de robots, la autocolisión se evita mediante software.

Otra innovación en el conjunto del sistema Beckhoff es la implantación del sistema enchufable y modular MX-System como controlador de robots y máquinas. Una configuración MX-System compuesta por una fuente de alimentación, un PC industrial, entradas/salidas digitales y módulos de seguridad permite operar el sistema ATRO sin necesidad de armario de control. El robot recibe la alimentación de 48 V y la comunicación EtherCAT necesarias a través de un solo cable híbrido desde el nuevo módulo de alimentación de MX-System, con una intensidad de salida de 40 A. También se ofrecen nuevos módulos neumáticos en MX-System para el control neumático de los efectores finales. El resultado es un sistema de control robótico completo, compacto y sin armario de control, que puede ampliarse fácilmente para realizar otras tareas de automatización dentro de una máquina o célula.