La modularité et la flexibilité facilitent également l'utilisation de robots à bras multiples

Les modules moteurs ATRO standardisés avec fonction d'entraînement intégrée sont combinés avec des modules de liaison de différentes géométries, en offrant aux utilisateurs la flexibilité nécessaire pour mettre en place une grande variété de cinématiques de robots. Des solutions robotiques optimisées de manière précise pour répondre à l'application en question en sont le résultat. L'intégration complète du contrôle du robot dans la plate-forme de commande TwinCAT, avec ses fonctionnalités d'automatisation étendues, facilite également l'ensemble du processus de mise en œuvre de solutions complètes pour une machine.

En tant que modules mécaniquement passifs, les modules de liaison ATRO sont utilisés pour adapter la structure cinématique ou l'espace de travail aux exigences respectives. Les dernières nouveautés présentées comprennent un module de liaison en forme de T avec deux jonctions, ainsi que des modèles en forme de L et de S. Automatica 2023 a été l'occasion idéale de présenter un exemple d'application avec la cinématique d'un robot à deux bras basée sur le module T, chacun étant équipé de quatre modules moteurs (c'est-à-dire d'articulations) dans les bras. L'axe principal commun pourrait être utilisé comme un axe à rotation continue et donc comme une base de robot mobile, puisque tous les axes du système ATRO, de la base à l'effecteur final, sont conçus pour tourner sans fin en raison de l'alimentation interne en informations. Les deux bras sont ainsi guidés simultanément vers différentes zones de travail où ils peuvent saisir, déposer ou usiner des pièces. L'ensemble de la structure permet non seulement d'économiser de l'espace, mais constitue également une solution rapide et efficace. En effet, le robot n'a pas besoin d'effectuer les allers-retours typiques associés aux limitations d'axes, au cours desquels aucune exécution de processus n'a lieu. L'air comprimé ou l'alimentation en énergie des deux pinces est acheminé à l'intérieur de la structure, de l'axe principal de base aux deux effecteurs finaux, par l'intermédiaire des interfaces ATRO des modules. Les nouveaux modules de liaison en L et en S prennent en charge des cinématiques à quatre degrés de liberté, qui peuvent être utilisées pour des tâches telles que la palettisation. Une particularité de l'un des nouveaux modules de liaison en L a été présentée lors d'un autre salon : les axes de cette configuration de robot sont conçus de manière à ne pas pouvoir entrer en collision entre eux, ce qui permet d'exploiter de manière optimale la rotation sans fin de tous les axes. Dans toutes les (autres) configurations de robot, un logiciel permet d'éviter l'auto-collision.

Une autre innovation dans l'ensemble du système Beckhoff est la mise en œuvre de la commande modulaire et enfichable MX-System en tant que commande de robot et de machine. Une configuration MX-System composée d'un bloc d'alimentation, d'un PC industriel, d'entrées/sorties numériques et de modules de sécurité permet au système ATRO d'être exploité sans armoire de commande. Le robot reçoit l'alimentation électrique de 48 V dont il a besoin et la communication EtherCAT via un seul câble hybride provenant du nouveau module d'alimentation MX-System avec un courant de sortie de 40 A. Pour la commande pneumatique des effecteurs, les nouveaux modules pneumatiques sont disponibles dans le MX-System. Le résultat est un système de contrôle du robot complet, compact et sans armoire de commande, qui peut être facilement étendu pour d'autres tâches d'automatisation au sein d'une machine ou d'une cellule.