O terminal EtherCAT TwinSAFE EL1957 é um terminal de entrada e saída digital para sensores com contatos livres de potencial para 24 V CC. Ele tem oito entradas fail-safe e quatro saídas fail-safe (até 2 A). O EL1957 também integra uma lógica TwinSAFE programável e, portanto, permite a implementação direta do aplicativo de segurança no terminal. Com esse terminal TwinSAFE, os usuários podem projetar seus aplicativos de segurança de forma econômica e detalhada, pois uma solução completa de loop de segurança baseada nas entradas e saídas locais pode ser criada usando um único componente de segurança. Outros novos produtos incluem o terminal EtherCAT TwinSAFE EL2962 com dois contatos de relé seguros e entradas analógicas seguras, inicialmente para 4...20 mA, que estão disponíveis nas duas versões compatíveis com SIL3, EL3952 e ELX3952. Além disso, os módulos TwinSAFE EJ6910, EJ1957 e EJ1918 agora também estão disponíveis na versão -0001 sem invólucro e, portanto, podem ser integrados a qualquer dispositivo.

A funcionalidade do TwinSAFE Logic EL6910 dedicado também foi transferida para o PC industrial. Isso faz com que o TwinCAT Safety PLC seja a estrutura para o tempo de execução do EL6910. A solução permanece compatível de forma binária com a variante de hardware, permitindo que as mesmas ferramentas sejam usadas (TE9000 para engenharia e TwinSAFE Loader/User para interação independente do TwinCAT 3). Em contraste com a solução de hardware, no entanto, tempos de resposta mais rápidos e limites de configuração mais altos são obtidos nesse caso devido ao uso de arquiteturas de processador avançadas: 4096 em vez de 512 FBs, 1024 em vez de 128 grupos TwinSAFE, 2014 em vez de 212 conexões TwinSAFE e 8 µs a 7 ms em vez de 1 ms a 15 ms de tempos de ciclo.