Des temps de cycle de contrôle ultra courts désormais associés à une scrutation multiple pour chaque cycle de communication

Basé sur EtherCAT, le système d'asservissement à dynamique élevée AX8000 permet de transférer toutes les 62,5 μs les nouvelles valeurs de consigne du Motion Controller dans le PC industriel sur le servo-amplificateur. Des systèmes de commande comparables opèrent généralement avec un temps de cycle de 1 ms seulement. Désormais, le firmware AX8000 supporte aussi la technologie de suréchantillonnage connue des E/S EtherCAT de Beckhoff. Celle-ci permet une scrutation multiple des données de processus dans un même cycle de communication. Le facteur de suréchantillonnage peut atteindre un résultat allant jusqu'à 128 et le transfert des données s’opère dans une matrice via EtherCAT. Ainsi, le système de commande maître peut transmettre plusieurs positions ou vitesses de consigne au moteur dans un cycle de communication, forçant le moteur concerné à les respecter. Par ailleurs, les variables mesurées peuvent être enregistrées plusieurs fois dans le moteur et les valeurs en mémoire tampon peuvent être mises à la disposition du système de commande au cours d'un seul cycle. Ce processus permet d'obtenir une résolution encore plus fine d'un graphique dans TwinCAT Scope View.

La synchronisation avec d'autres moteurs – avec et sans fonctionnalité de suréchantillonnage – est réalisable facilement via les horloges distribuées (Distributed Clocks) du système EtherCAT. La méthode de suréchantillonnage convient aux applications d’usinage de précision et pour les installations nécessitant l'évaluation des valeurs de mesure à haute résolution temporelle.