Ekstremt korte responstider og flere samplingprocesser i én kommunikationscyklus

Det højtydende multiakse-servosystem AX8000 fra Beckhoff har en ekstrem høj dynamik og meget korte responstider. Motorstrømmen scannes i μs og EtherCAT cyklus er 62,5 μs. Ved hjælp af oversamplingteknologi kan procesdataene nu scannes flere gange i én kommunikationscyklus og overføres til controlleren via EtherCAT.

Med det højdynamiske EtherCAT-baserede servosystem AX8000 kan der for hver 62,5 μs overføres nye setpunktsværdier fra motion controlleren i industri-pc’en til servodrevet. Sammenlignelige kontrolsystemer opererer oftest kun med 1 ms cyklustid. Nu understøtter AX8000 også oversamplingteknologi, som kendes fra Beckhoff EtherCAT-I/O‘er. Denne teknologi gør det muligt at indsamle procesdata flere gange i én kommunikationscyklus med en oversamplingsfaktor på op til 128 og overførsel af alle data i en række via EtherCAT. Således kan controlleren transmittere adskillige setpointpositioner eller hastigheder til drevet i én kommunikationscyklus, som drevet så følger. Desuden kan målte variabler registreres flere gange i drevet og de lagrede værdier kan stilles til rådighed for controlleren i én cyklus. På denne måde kan f.eks. et diagram i TwinCAT Scope View ses i endnu finere opløsning.

Synkronisering med andre drev – med og uden oversampling-funktionalitet er også muligt. Oversamplingmetoden anvendes i præcisionsforarbejdningsmaskiner samt i andre maskiner og systemer, hvor en evaluering af højopløste måleværdier er et teknologisk krav.