![AT2002 | Motormodul, gerade, mit Steckverbinder zur Einspeisung](https://multimedia.beckhoff.com/media/AT2002-0249-0001__web_preview.png)
Die Motormodule mit der Produktbezeichnung AT2002 entsprechen weitgehend den Motormodulen mit der Produktbezeichnung AT2000. Sie besitzen zusätzlich, für die Energie- und Kommunikationsversorgung einen Steckverbinder, an den Anschlussleitungen in variablen Längen angeschlossen werden können. Im Vergleich zu festen Anschlussleitungen sind die Anschlussleitungen schleppkettenfähig und es sind größere Leitungslängen möglich. Die Motormodule mit Einspeisung stellen mit einer Länge von 250 mm die kürzeste Variante eines Einspeisestrangs dar. Für den Aufbau von bewegten Streckenabschnitten steht ein verkürztes Motormodul mit einer Länge von 249 mm zur Verfügung. Durch das Anfügen von Motormodulen ohne Einspeisung, gerade und auch gebogene Bahnverläufe, kann der Einspeisestrang auf bis zu 3 m verlängert werden. Ein gesamtes XTS-System besteht mindestens aus einem Einspeisestrang. Es können mehrere Einspeisestränge unterschiedlicher Länge in einem XTS-System verwendet werden. Die Länge eines Einspeisestranges wird vorrangig von dem mechanischen Bewegungsprofil der Mover und damit der elektrischen Leistungsaufnahme und der Anzahl der Mover auf der jeweiligen Fahrstrecke bestimmt.
Ein mechanisches Interface auf dem Motormodul ermöglicht die direkte Montage von Führungsschienen. Befindet sich hingegen das Führungsschienensystem parallel zu den Motormodulen, steht eine Variante ohne Bohrungen im oberen Profil zur Verfügung. Das Motormodul lässt sich so leichter reinigen und ergibt mit der schwarzen Einfärbung der Oberseite ein harmonisches Gesamtbild.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Systemdaten des Gesamtsystems | AT20xx |
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Moverabstand | ≥ 50 mm |
Geometrien | beliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen) |
Durchmesser | 180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm |
Ausrichtung | horizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179° |
Spitzenkraft | AT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Dauerkraft | AT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte) |
Max. Geschwindigkeit | 4 m/s |
Max. Beschleunigung | 10 g |
Nutzlast | bis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik |
Zykluszeit | 250 µs |
Absolute Genauigkeit | < ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls |
Wiederholgenauigkeit | < ±0,01 mm (Stillstand unidirektional) |
Gleichlaufgenauigkeit | < ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls |
Systemgröße | > 100 m, > 200 Mover |
Schutzart | IP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig) |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt
Technische Daten | AT2002 |
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Motortyp | Langstatorlinearmotorsegment |
Bauform | gerade |
Baulänge | 249 mm/250 mm |
Anschlusstechnik | B23-Steckverbinder |
Länge pro Einspeisung | max. 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT) |
Kühlung | Konvektion |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…+40 °C |
Elektrische Daten | AT2002 |
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Nennleistung | 768 W |
Betriebsspannung | 48 V DC |
Nennstrom | 16 A |
Spitzenstrom | < 48 A |
Steuerspannung | 24 V DC -15/+20 % |
Leistungsaufnahme Steuerspannung | 30 W pro Meter Verfahrweg |
Mechanische Daten | AT2002 |
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Länge | 249/250 mm |
Breite | 39,1 mm |
Höhe | 96 mm |
Gewicht | 2,2/2,3 kg |
Bestellangaben | XTS-Motormodule |
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AT2002-0249 | Motormodul für bewegte XTS-Streckenabschnitte mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg, UL-zertifiziert |
AT2002-0249-0002 | Motormodul für bewegte XTS-Streckenabschnitte mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 249 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg, UL-zertifiziert |
AT2002-0250 | Motormodul mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,3 kg, UL-zertifiziert |
AT2002-0250-0002 | Motormodul mit drehbarem B23-ENP-Steckverbinder zur Einspeisung, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 39,1 mm x 96 mm (L x B x H), 2,3 kg, UL-zertifiziert |
Optionen | XTS-Motormodule |
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ZX2002-0001 | Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Feedbacksystem |
ZX2002-0002 | Einbaulage B23-ENP-Steckverbinder mit Drehrichtung zum Typenschild |
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