![AX5101 | Digital Kompakt Servoverstärker 1-kanalig](https://multimedia.beckhoff.com/media/ax5106__web_preview.png)
Die einkanaligen Servoverstärker AX5000 bieten ein Optimum an Funktion, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit. Die zum Betrieb erforderlichen Komponenten wie Netzteil, EMV Filter und Zwischenkreiskondensatoren sind bereits integriert. Der in Kaskade aufgebaute Regelkreis unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik.
Die AX5000-Verstärker sind in verschiedenen Stromstärken von 1,5 A bis 170 A verfügbar.
Das AX-Bridge-Schnellverbindungssystem ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem. Die steckbaren Einspeise- und Verbindungsmodule verbinden Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuerspannung. An den AX5000 lassen sich unterschiedliche Motorgrößen und -arten ohne Zusatzmaßnahmen anschließen, wie z. B. Synchron-, Linear-, Torque-, Asynchron-, und Voice-Coil-Motoren. Das Multi-Feedback-Interface unterstützt alle gängigen Standards. Auch das Modell des sensorlosen Betriebs von Synchron- und Asynchronmotoren ist parametrierbar.
Die optionale AX58xx ermöglicht die typischen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen und die Erfüllung der Anforderungen der EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) und EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3).
Der AX5000 wurde gezielt für EtherCAT entwickelt, da dessen Vorzüge in der Antriebstechnik optimal zur Geltung kommen. Hierzu zählen insbesondere die kurze Zykluszeit – auch in Netzwerken mit vielen Teilnehmern – sowie die Synchronität und Gleichzeitigkeit.
Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | AX5101 |
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Funktion | Servoverstärker |
Kanäle | 1 |
Nennanschlussspannung | 3 x 100…480 V AC ±10 % |
Zwischenkreisspannung | max. 875 V DC |
Nennausgangsstrom (Kanal) | 1,5 A |
Spitzenausgangsstrom (Kanal) | 4,5 A |
Feedback | SinCos 1 Vss , Resolver , EnDat 2.1 , Hiperface , BiSS B , OCT |
Systembus | EtherCAT |
Antriebsprofil | SERCOS™-Profil für Servoantriebe nach IEC 61800-7-204 (SoE) |
Umgebungstemperatur (Betrieb) | 0…+50 °C (siehe Dokumentation) |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, cULus, EAC |
Gehäusedaten | AX51xx | AX52xx |
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Schutzart | IP20 |
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Abmessungen | AX5101 |
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Höhe ohne Stecker | 317,7 mm |
Tiefe ohne Stecker | 232 mm |
Breite | 92 mm |
Bestellangaben | AX5101-0000-0x0x |
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AX5101-0000-0200 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 1,5 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version 2.06 (1) |
AX5101-0000-0202 | Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 1,5 A, EtherCAT-Interface, OCT, Hardware-Version 2.0, Firmware-Version ≥ 2.10 (1) |
(1) kompatibel mit AX5805, AX57xx, AX5021 und AX5801-0200
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