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Dezentrale Antriebssysteme für schaltschranklose Maschinenkonzepte

Was ist dezentrale Antriebstechnik?

Die Beckhoff Komponenten für ein dezentrales Antriebssystem
Die Beckhoff Komponenten für ein dezentrales Antriebssystem

Die dezentrale Antriebstechnik hat sich in den letzten Jahren zu einer Schlüsseltechnologie in der Automatisierungs- und Antriebstechnik entwickelt. Sie bietet erhebliche Vorteile gegenüber traditionellen zentralisierten Ansätzen, insbesondere in Bezug auf Flexibilität, Skalierbarkeit und Effizienz. Bei der dezentralen Antriebstechnik werden die Antriebskomponenten, wie Servoverstärker oder Schrittmotorklemmen, aus dem Schaltschrank in die Maschine integriert.

Im Gegensatz zur zentralen Antriebstechnik, bei der alle Steuerungs- und Regelungskomponenten in einem zentralen Schaltschrank untergebracht sind, sind die Komponenten bei der dezentralen Antriebstechnik direkt im Gehäuse des Motors verbaut.

Ihr Vorsprung mit dezentralen Antriebssystemen von Beckhoff:

  • schaltschranklose Konzepte
  • platzsparend, übersichtlich und geringerer Footprint
  • reduzierte Material- und Arbeitskosten
  • einfachste Verkabelung und geringe Aufwendungen für Installation und Inbetriebnahme
  • EtherCAT-System
  • hohe Modularität für Anpassungen oder Erweiterungen von Anlagen
  • Anschluss von weiteren I/O-Signalen in der IP65-Welt möglich

Technologie hinter der dezentralen Antriebstechnik

Synchron Servomotor mit integriertem Servoverstärker für die Realisierung schaltschrankloser, modularer Maschinenkonzepte
Synchron Servomotor mit integriertem Servoverstärker für die Realisierung schaltschrankloser, modularer Maschinenkonzepte

AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem

  • Leistung
    • dezentraler Servoantrieb: bis 2,6 kW
    • dezentrales Versorgungsmodul: 11 kW
  • Stillstandsdrehmoment bis 11,8 Nm
  • Spannungsbereich
    • 1 x 120…240 V AC
    • 3 x 200…480 V AC
  • Verdrahtung
    • Sternverdrahtung
    • OCA-Verdrahtung
  • Safety
    • TwinSAFE STO/SS1 oder TwinSAFE Safe Motion
    • via FSoE (FailSafe over EtherCAT)
    • integrierte TwinSAFE Logic
  • Baugrößen
    • F3, F4, F5
  • Besonderheiten
    • mit Haltebremse und Zusatzträgheit verfügbar
Kompakter, integrierter Servoantrieb für schaltschranklose Maschinen
Kompakter, integrierter Servoantrieb für schaltschranklose Maschinen

AMI8100 | Kompakte, integrierte Servoantriebe

  • Leistung bis 0,35 kW
  • Stillstandsdrehmoment bis 2,85 Nm
  • Spannungsbereich bis 48 V DC
  • Verdrahtung
    • Daisy-Chain-Verdrahtung und Sternverdrahtung möglich
  • Safety
    • TwinSAFE STO/SS1
    • via FSoE (FailSafe over EtherCAT)
    • integrierte TwinSAFE Logic
  • Baugrößen
    • F2, F3
  • Besonderheiten
    • zwei zusätzliche I/Os für antriebsnahe Funktionen mit einer Spannung von 24 V DC
    • integrierte Fahrwegsteuerung: direkte Ansteuerung ohne NC durch MDP-Protokoll möglich
    • Mit DS402-Protokoll ist der Betrieb an Fremd-Mastern möglich.
    • mit Haltebremse verfügbar
Kompakter Schrittmotor mit integrierter Endstufe für schaltschranklose Maschinen
Kompakter Schrittmotor mit integrierter Endstufe für schaltschranklose Maschinen

ASI8100 | Kompakte, integrierte Schrittmotorantriebe

  • Leistung bis 0,25 kW
  • Haltemoment bis 2,5 Nm
  • Spannungsbereich bis 48 V DC
  • Verdrahtung
    • Daisy-Chain-Verdrahtung und Sternverdrahtung möglich
  • kein Safety
  • Baugrößen
    • NEMA 17, NEMA 23 (in Vorbereitung)
  • Besonderheiten
    • zwei zusätzliche I/Os für antriebsnahe Funktionen mit einer Spannung von 24 V DC
    • integrierte Fahrwegsteuerung: direkte Ansteuerung ohne NC durch MDP-Protokoll möglich
    • Mit DS402-Protokoll ist der Betrieb an Fremd-Mastern möglich.
Lückenloses und praxiserprobtes Zubehörportfolio, passend für alle dezentralen Antriebskonzepte
Lückenloses und praxiserprobtes Zubehörportfolio, passend für alle dezentralen Antriebskonzepte
  • Bremswiderstände
    • AX2090-BW65| Externe Bremswiderstände für AMP8000
    • EP9576-1032 | EtherCAT Box, Brems-Chopper-Box für AMI8100 und ASI8100
  • Powerverteilung
    • ZS2030-4812 | T-Verteiler für AMI8100 und ASI8100
    • EP9208-1035 | passive Powerverteilerbox für AMI8100 und ASI8100

Beckhoff im Einsatz

Borghi S.p.A.

Der vom italienischen Maschinenbauer Borghi S.p.A. neu entwickelte Fertigungsablauf schaffte eine markante Produktivitätssteigerung und wurde mit PC-based Control und dem dezentralen Servonantriebssystem AMP8000 auf Basis von EtherCAT P realisiert.

URBX

Kompakte und leistungsstarke Steuerungstechnik für AGVs und mobile Roboter. Lagerregale bis zu einer Höhe von 38 Metern. Transportbehälter mit 45 kg. Und kein lästiges Suchen nach den Artikelpositionen. Das US-amerikanische Unternehmen URBX hat eine neue Lösung für die Lieferabwicklung mit sehr hoher Geschwindigkeit für Ladengeschäfte und den E-Commerce entwickelt. Automatisierungstechnologien von Beckhoff liefern das zuverlässige Fundament dafür.

Syntegon Technology GmbH

Syntegon, weltweit aktiver Anbieter von Prozess- und Verpackungstechnik für die Nahrungsmittel- und Pharmaindustrie, hat den neuen End-Kartonierer als Einstiegsmaschine konzipiert und seit Kurzem mit den dezentralen Servoantrieben AMP8000 anstelle mechanischer Antriebstechnik ausgestattet. Laut Pete Hyde, Electrical and Software Engineering Manager bei Syntegon ist dies eine wichtige Voraussetzung für stabile Prozesse: „Durch den Umstieg auf Servotechnik können wir verschiedene Antriebskomponenten optimal synchronisieren und so eine wiederholgenaue Produktplatzierung sicherstellen. Die dadurch erreichbare Flexibilität und Zuverlässigkeit sind der Schlüssel zum Erfolg unserer Anlagen.“

Classic Car House

Ein liebevoll restaurierter Citroën 2CV von 1965 steht auf einem Podest. Plötzlich kommt Bewegung in die Szenerie: An Seilen gezogen schweben die Einzelteile des Kult-Autos bis zur Decke und anschließend wieder zurück. Diese von Kvorning Design entworfene und von All Stage Production realisierte Installation ist die jüngste Attraktion des Classic Car House in Kopenhagen. PC-based Control von Beckhoff trägt dazu bei, dass der Besuchermagnet präzise, zuverlässig und sicher funktioniert.

HP Indigo

Kürzere Produktlebenszeiten bei zunehmender Individualisierung verändern viele Lebensbereiche und nachweislich auch den Verpackungsmarkt. Dementsprechend müssen Hersteller sowohl Form als auch Aussehen ihrer Produkte auch bei niedrigeren Stückzahlen – bis hin zu Losgröße 1 – mehr und mehr den Kundenbedürfnissen anpassen. Der israelische Spezialist HP Indigo wird diesen Anforderungen mit der neuen Digitaldruckmaschine V12 gerecht, bei der mit PC-based Control, EtherCAT und den kompakten integrierten Servoantrieben AMI812x rund 100 Achsen exakt synchronisiert und schnell angesteuert werden.

Weitere Informationen

AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem

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Synchron Servomotor mit integriertem Servoverstärker für die Realisierung schaltschrankloser, modularer Maschinenkonzepte.

AMI8100 | Kompakte integrierte Servoantriebe

AMI8100 | Kompakte integrierte Servoantriebe

Synchron Servomotor mit integriertem Servoverstärker für die Realisierung schaltschrankloser Maschinenkonzepte im Kleinspannungsbereich.

ASI8100 | Kompakte integrierte Schrittmotorantriebe Neu

ASI8100 | Kompakte integrierte Schrittmotorantriebe

Schrittmotoren mit integrierter Schrittmotorendstufe für die Realisierung schaltschrankloser Maschinenkonzepte im Kleinspannungsbereich.

OCA | One Cable Automation

OCA | One Cable Automation

Die One Cable Automation ermöglicht eine besonders vorteilhafte und optimale Verkabelung von Geräten, Maschinen und Anlagen.