![FC5102 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 2 Kanäle, PCI](https://multimedia.beckhoff.com/media/fc5102__web_preview.png)
Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation; Jitter addiert sich zu Null
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-Up nach DS302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
- Busmonitorfunktionalität
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | FC5102-0000 | FC5102-0002 |
---|---|---|
Feldbus | CANopen | |
PC-Schnittstelle | PCI | |
Anzahl Feldbuskanäle | 2 | |
Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud | |
Businterface | D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt | |
Abschlusswiderstand | zuschaltbar | |
Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal | |
Breite im Prozessabbild | Summe je Kanal max.: 3 kByte Input- und Output-Daten | |
NOVRAM | – | 32 kByte |
Abmessungen | ca. 106 mm x 175 mm | |
Betriebstemperaturbereich | 0…+55 °C | |
Treiber | TwinCAT I/O und höhere Level |
Bestellangaben | |
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FC5102-0000 | CANopen-Master-PC-Interfacekarte, 2 Kanäle, PCI-Bus |
FC5102-0002 | CANopen-Master-PC-Interfacekarte, 2 Kanäle, PCI-Bus, mit 32 kByte NOVRAM |
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