EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC
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+24 V
EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC
TwinSAFE SC: Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar machen
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Die EL5032-0090 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat-2.2-Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Zusätzlich stellt die EL5032-0090 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.
Zusätzlich unterstützt die EL5032-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.
Besondere Eigenschaften:
- automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
- Speichern von benutzerdefinierten Daten im Geber
- Positionswertausgabe mit bis zu 48 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
- integrierte Geschwindigkeitsberechnung
- integrierte Geberversorgung
Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5032-0090 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus
Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL5032-0090 |
|---|---|
| Technik | EnDat-2.2-Interface (Bestellbezeichnung EnDat22) |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Geberanschluss | D+, D-, C+, C- |
| Geberbetriebsspannung | wahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Befehle | Positionswerte lesen inkl. Zusatzinformation wählbar über MRS-Code (Memory Range Select), Parameter lesen und schreiben, Reset-Funktionen |
| Distributed Clocks | ja |
| Auflösung | max. 48 Bit Werte zur SPS, max. 32 Bit Werte zur TwinSAFE Logic |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 150 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | TwinSAFE SC, Speicherung der Nullpunktverschiebung, elektronisches Typenschild, Diagnose, Warnung, inkl. Leitungslängenkompensation bis 100 m, Auslesen der Geber-Temperaturwerte, integrierte Geschwindigkeitsberechnung |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EL-12-16pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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