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EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC

EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC

Run-LED
Enabled-LED1
Error-LED1
Enabled-LED2
Error-LED2
ENC-Supply
RX-LED1
RX-LED2
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Data 1+
Clock 1+
ENC-Supply
Schirm
Data 2+
Clock 2+
ENC-Supply
Schirm
Data 1–
Clock 1–
GND
Schirm
Data 2–
Clock 2–
GND
Schirm
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC

EL5032-0090 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, EnDat 2.2, TwinSAFE SC

TwinSAFE SC: Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar machen

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

TwinSAFE SC: Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar machen

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Die EL5032-0090 dient zum direkten Anschluss zweier Geber mit EnDat-2.2-Interface. Das bidirektionale Interface ermöglicht das automatische Auslesen von Positionswerten, Diagnosedaten sowie internen und externen Temperaturwerten und des elektronischen Typenschildes des Encoders. Zusätzlich stellt die EL5032-0090 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.

 

Zusätzlich unterstützt die EL5032-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.

 

Umfangreiche Funktionen ermöglichen eine kostengünstige und verkürzte Inbetriebnahme.

 

Besondere Eigenschaften:

 

  • automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
  • Speichern von benutzerdefinierten Daten im Geber
  • Positionswertausgabe mit bis zu 48 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
  • integrierte Geschwindigkeitsberechnung
  • integrierte Geberversorgung

 

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5032-0090 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus

 

Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5032-0090
TechnikEnDat-2.2-Interface (Bestellbezeichnung EnDat22)
Anzahl Kanäle2
GeberanschlussD+, D-, C+, C-
Geberbetriebsspannungwahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
BefehlePositionswerte lesen inkl. Zusatzinformation wählbar über MRS-Code (Memory Range Select), Parameter lesen und schreiben, Reset-Funktionen
Distributed Clocksja
Auflösungmax. 48 Bit Werte zur SPS, max. 32 Bit Werte zur TwinSAFE Logic
Stromaufnahme Powerkontakte150 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere EigenschaftenTwinSAFE SC, Speicherung der Nullpunktverschiebung, elektronisches Typenschild, Diagnose, Warnung, inkl. Leitungslängenkompensation bis 100 m, Auslesen der Geber-Temperaturwerte, integrierte Geschwindigkeitsberechnung
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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