ET9200 | EtherCAT Master Sample Code

Der EtherCAT Master Sample Code ist eine Windows-Applikation im Anwendermodus, die die Implementierung des EtherCAT-Masters demonstriert. Der Workshop für EtherCAT-Master-Entwickler TR8200 nutzt ET9200 als Kursbasis.

Eigenschaften

• Boot-up und Konfiguration
• Einlesen von XML-Konfigurationsbeschreibungen
• Senden und Empfangen von „Raw“-EtherCAT-Frames zu/von einem Netzwerkadapter
• Management der EtherCAT-Slave-States
• Senden der Initialisierungskommandos, die für die verschiedenen Statuswechsel zum Slavegerät definiert sind
• Mailbox-Kommunikation
  • CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT)
  • SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
  • EoE (Ethernet over EtherCAT)
  • FoE (File Access over EtherCAT)
  • AoE (ADS over EtherCAT)
• integrierte virtuelle Switchfunktionalität
• zyklische Prozessdatenkommunikation
• Distributed Clocks State Machine

Die Software wird als Quellcode versendet und kann an die Hardware-Umgebung angepasst (Ethernet-Controller) und in eine Echtzeitumgebung integriert werden.