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EL7047 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL7047 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder

EL7047 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder

Run-LED, Encoder
A, B
C, Latch
E1, E2
Driver, Power
Turn CW, CCW
Enable, Warning
Error A, B
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Encodereingang
E1, E2
A1, A2
B1, B2
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL7047 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder

EL7047 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, feldorientierte Regelung, mit Inkremental-Encoder

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Kompakte Antriebstechnik

Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7047 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

 

In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7047 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) sind die Schrittmotoren der AS2000-Serie ideal für die Closed-Loop-Regelung der EL7047 geeignet.

 

Der Ausgangsstrom der Klemme kann in Verbindung mit dem Lüftermodul ZB8610 (Dauerbetrieb mit Volllast) auf 6,5 A erhöht werden.

 

Als Inbetriebnahme-Tool dient der TwinCAT 3 Drive Manager 2. Durch den strukturierten Aufbau und die vielfältigen Funktionen erfolgt eine einfache und intuitive Inbetriebnahme der Achse.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7047
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss + Feedback
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Encoder
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Ausgänge1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrommax. 5,0 A
Leistungssteigerungja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610max. 6,5 A
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Auflösungca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
GeberanschlussA, B, C, Gate/Latch
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus140 mA typ.
Distributed Clocksja
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Gewichtca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungbei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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