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EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABCVorzugstyp

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC

EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC

A1
B1
C1/A2
Status-Input/B2
PowerEnc.
Latch
Run
Diag
Gate/Latch
Eingang A
Eingang B
Eingang C1/A2
Status-Input/B2
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Latch
Eingang A
Eingang B
Eingang C1/A2
Eingang B2
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Gate/Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC

EL5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, 2 x AB/1 x ABC

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Leistungsfähig und kompakt: neue EtherCAT-Klemmen zur Auswertung von Inkrementalsignalen

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Die EtherCAT-Klemme EL5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • als 1 x ABC oder 2 x AB Inkremental-Encoder-Interface nutzbar
  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge

 

Zusätzlich ermöglicht die EL5112 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals im 1-Kanal-Betrieb ist implementiert.

 

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EL5112 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische Daten1-Kanal-Betrieb2-Kanal-Betrieb
TechnikInkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle12
Geberanschluss1 x A, B, C
Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅
Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C
2 x A, B
Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅
Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B
Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche EingängeLatch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs),
Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativschaltend, TON > 10 µs)
Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs) pro Kanal
Geberbetriebsspannung5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A Summenstrom (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar
GrenzfrequenzRS422: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz,
TTL: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 1 MHz,
Open Collector: 400 Kilo Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar
Distributed Clocksja
Auflösung1/256 Bit Mikroinkremente
Stromaufnahme Powerkontakte10 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus190 mA typ.
Drahtbrucherkennungja, für RS422-Encoder
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere EigenschaftenDrahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung, Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate-/Latch-EingangDrahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz- und Geschwindigkeitsmessung
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE
GehäusedatenEL-12-16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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