Absolute Positionserfassung
Die EL5xxx ermöglicht die Auswertung von linearen und rotativen Encodern und Messtastern sowie von Wegmesssystemen und Absolutwertgebern mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle), EnDat-2.2- oder BISS-C-Interface. Viele Baugruppen sind mit einer integrierten Sensorversorgung ausgestattet. Durch umfangreiche Parametriermöglichkeiten lassen sich alle marktüblichen Sensoren sowohl in Singleturn- als auch in Multiturn-Ausführung anschließen und auswerten. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, induktive Wegmesssensoren auszuwerten − dazu zählen Messtaster in LVDT- und Halbbrückenausführung oder induktive Winkelpositionssensoren in RVDT-Ausführung.

Inkrementelle Positionserfassung
Weiterhin können auch Inkrementalsignale mit SinCos 1 Vss, differentielle Signale mit RS422 oder auch 5-V-Single-ended-Signale von TTL- oder Open-Collector-Encodern sowie 24-V-HTL-Encodersignale ausgewertet werden. 24-V-Digitaleingänge können zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes genutzt werden. Funktionen wie Mikro-Inkremente, Zeitstempel und Oversampling ermöglichen darüber hinaus eine feinaufgelöste Positionserfassung. Über die Distributed-Clocks-Funktion von EtherCAT ist eine exakte Synchronisierung des Positionswertes mit anderen Prozessen gewährleistet.

Ex i, inkrementelle Positionserfassung
Die EtherCAT-Klemmen-Serie ELX51xx erlaubt den direkten Anschluss eines eigensicheren Inkremental-Encoders aus explosionsgefährdeten Bereichen der Zonen 0/20 und 1/21.