Das EtherCAT-Steckmodul EJ7211-9414 mit OCT, STO und TwinSAFE SC bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für die Motorserie AM8100 bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology (OCT) vereint Motorleitung und Feedbackleitung für ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM8100-Motoren wird von dem Modul automatisch eingelesen und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Modultemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I2T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2, kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 | TwinSAFE-Applikationsbeispiel“). Zusätzlich unterstützt das Modul TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EJ7211-9414 |
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Protokoll | EtherCAT |
Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss mit OCT |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO |
Anzahl Ausgänge | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse |
Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (über Distribution-Board) |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Ausgangsstrom (eff.) | 4,5 A |
Spitzenstrom (eff.) | max. 9,0 A für 1 s |
Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz |
Ausgangsspannung Motorbremse | 24 V DC |
Ausgangsstrom Motorbremse | max. 0,5 A |
Stromaufn. Lastspannung | 100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse |
Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Realisierung STO | fest verdrahtet über sicheren Ausgang |
Sichere Stoppfunktionen | Sicher abgeschaltetes Moment (STO) |
Besondere Eigenschaften | kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, TÜV SÜD |
Gehäusedaten | EJ-24-2x16pin |
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Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
Material | Polycarbonat |
Montage | auf Signal Distribution Board |
Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
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