Das EtherCAT-Steckmodul EJ7031 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht. Durch Parametrierung kann das EJ7031 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt das EJ7031 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EJ7031 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss |
Anzahl Kanäle | 1 Schrittmotor, 2 digitale Eingänge |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage |
Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor (2 Phasen) |
Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
Versorgungsspg. Leistung | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Distribution-Board) |
Ausgangsstrom | max. 1,5 A (überlast- und kurzschlussfest) |
Schrittfrequenz | 1000, 2000, 4000 oder 8000 Vollschritte (konfigurierbar) |
Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
Stromreglerfrequenz | ca. 16 kHz |
Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
Stromaufn. Lastspannung | 30 mA typ. + Motorstrom |
Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. |
Distributed Clocks | ja |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung |
Gewicht | ca. 30 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EJ-12-16pin |
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Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
Material | Polycarbonat |
Montage | auf Signal Distribution Board |
Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 66 mm x 55 mm |
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