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EJ7211-9414 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen, TwinSAFE SC

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EJ7211-9414 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen, TwinSAFE SC

EJ7211-9414 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen, TwinSAFE SC

EJ7211-9414 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen, TwinSAFE SC

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EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

Kompakte Antriebstechnik bis 48 V

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7211-9414 mit OCT, STO und TwinSAFE SC bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für die Motorserie AM8100 bis 4,5 A (Ieff). Die One Cable Technology (OCT) vereint Motorleitung und Feedbackleitung für ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM8100-Motoren wird von dem Modul automatisch eingelesen und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Modultemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I2T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2, kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 | TwinSAFE-Applikationsbeispiel“). Zusätzlich unterstützt das Modul TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEJ7211-9414
ProtokollEtherCAT
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Anzahl Kanäle1
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (über Distribution-Board)
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Distribution-Board)
Ausgangsstrom (eff.)4,5 A
Spitzenstrom (eff.)max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufn. Lastspannung100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus130 mA typ.
Distributed Clocksja
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Realisierung STOfest verdrahtet über sicheren Ausgang
Sichere StoppfunktionenSicher abgeschaltetes Moment (STO)
Besondere Eigenschaftenkompakt und systemintegriert, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Plug-and-play, STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, TÜV SÜD
GehäusedatenEJ-24-2x16pin
BauformEtherCAT-I/O-Steckmodul
MaterialPolycarbonat
Montageauf Signal Distribution Board
Mechanische KodierungEJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte
VerriegelungRastnase in Leiterkartenaussparung
AnschlusstechnikFeldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 66 mm x 55 mm

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