TwinCAT 3 EtherCAT Simulation (TE1111) 产品是倍福推出的一款能够实现设备虚拟调试功能的工具。TwinSAFE Logic Simulator 通过各项安全技术扩展了这一功能。因此，除了标准控制器之外，也可以对安全应用程序进行虚拟调试，即可以在没有真实硬件的情况下，基于 TwinCAT 3 Safety Editor 对安全应用程序进行仿真。

还可以选择混合仿真。例如，对于采用模块化设计的设备而言，即便仅有部分为实物，也能对其进行仿真。设备的其余部分可以通过 TwinSAFE Logic Simulator 轻松进行仿真。

这为简化安全应用程序的调试/验证开辟了全新的可能性。