TwinCAT 3 OPC UA Nodeset Editor 是一款用于显示、定制和创建基于 XML 的 OPC UA 信息模型（称为节点集）正式描述文件的软件。

在开发设备时，其 OPC UA 命名空间可能需要满足客户或整个行业所规定的某些要求。在这些情况下，必须建立与配套规范或客户特定信息模型的一致性，以便设备能够尽可能顺利地集成到现有的和标准化的环境中。即使（目前）情况并非如此，但在某种程度上，仍然有必要为 OPC UA 创建并使用用户自定义的命名空间。

设备程序的开发通常独立于需要建立一致性的 OPC UA 信息模型。这意味着，与设备程序关联的对象必须与 OPC UA 信息模型的对象链接。

这就是 Nodeset Editor 的用武之地，它作为图形化解决方案，专门用于应对这些挑战。该软件可以：

• 从配套规范或客户特定信息模型中加载节点集
• 创建简单的用户自定义 XML 节点集文件
• 轻松链接控制对象与已加载或创建的节点集中的对象
• 将节点集用于与 TwinCAT OPC UA 服务器连接的新设备和现有设备

通过额外的 TE6101 授权，Nodeset Editor 可以配备更多功能，例如自动生成 PLC 代码。