O módulo EP3751-0260 EtherCAT Box da Beckhoff conecta um sensor de aceleração com uma unidade de medição inercial (IMU), ou seja, com um giroscópio. Essa unidade, que mede apenas 30 x 86 x 22 mm, oferece detecção precisa de aceleração e movimento rotacional, além de medição de choque, vibração e inclinação, tanto como valores pré-processados quanto como dados brutos do sensor.
Um acelerômetro de 3 eixos de ruído ultrabaixo com uma resolução de 20 bits e uma faixa de medição adaptável de ±2, ±4 e ±8 g estão integrados. A frequência de amostragem é de 4 kHz. O sensor integrado é adequado para aplicações em que as baixas frequências precisam ser monitoradas com o mínimo de ruído possível, por exemplo, monitoramento de obras, monitoramento de pontes, robótica ou monitoramento de condições. Além disso, o módulo de E/S também apresenta um sensor de giroscópio MEMS de 3 eixos, estável à temperatura e de baixo ruído (IMU 6DoF) para registrar o movimento rotacional nos três eixos. Com esses dois sensores, uma grande variedade de aplicações de movimento pode ser medida usando apenas um módulo de E/S, e até mesmo movimentos rotacionais complexos podem ser registrados com precisão.
A conexão EtherCAT de alto desempenho também garante uma transmissão praticamente sem delays para o sistema de medição de avaliação. Os dados do sensor são parametrizáveis e podem ser transmitidos como valores brutos (não processados/não filtrados) ou como dados de medição pré-processados. Posteriormente pode então ser filtrado, processado e avaliado usando o TwinCAT Analytics, por exemplo.
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Ms. Bárbara Barreiros de Almeida
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