OCT | One Cable Technology
Power- und Feedbacksystem in einer Standardmotorleitung
One Cable Technology: reduziert Montage- und Kabelkosten
Beckhoff bietet mit der One Cable Technology (OCT) eine innovative Anschlusslösung für Servomotoren, die ohne separates Feedbackkabel auskommt. Um die Feedbackinformation für Kommutierung, Lageregelung und Wicklungstemperatur an den Servoregler zu übertragen, wird normalerweise ein separates Geberkabel benötigt. Bei OCT handelt es sich um ein modifiziertes Motorkabel, bei dem die beiden Thermokontaktadern für die Geberkommunikation verwendet werden. Die Übertragung ist extrem störsicher. Zudem wird auf analoge Signale gänzlich verzichtet, was den Aufwand in der Servoregler-Auswerteelektronik durch komplett entfallende analoge Eingangsbausteine reduziert.
Eine Alternative wäre ein Hybridkabel mit zusätzlichen Adern für die Gebersignale, das aber wesentlich schwieriger zu konfektionieren, unflexibler sowie aufgrund des aufwendigeren Aufbaus deutlich teurer ist. Außerdem ist das Hybridkabel größer im Durchmesser, was wiederum einen größeren Schleppkettenradius bedingt und zusätzlich Platz verbraucht.
OCT ist für Servoantriebe des hohen Nennspannungsbereiches von 100 bis 480 V AC sowie für die kompakte Antriebstechnik mit Schutzkleinspannung 24 bis 48 V DC geeignet.
Die Anwendervorteile der Technologie
Bei den Servomotoren mit OCT erfolgt die Übertragung der Feedbacksignale direkt über die Leitung zur Leistungsversorgung, sodass Power- und Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel zusammengefasst sind. Durch die One Cable Technology werden die Informationen störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.
Durch den Wegfall der Encoderleitung müssen weniger Leitungen durch die Maschine gezogen werden. Die Maschinenrichtlinie schreibt die getrennte Verlegung von Leistungs- und Encoderleitungen vor. Somit sind getrennte Kabelkanäle zu installieren. Dies entfällt bei OCT.
Bei großen Installationen mit vielen Motoren entfällt zudem das Risiko von vertauschten Leitungen, also z. B. der Anschluss von Encoderleitung 1 an Motor 2. Der Encoder ist immer direkt dem Motor zugeordnet.
Die Feedbackleitung entfällt: Somit ergibt sich eine Kostenreduzierung auf der Motorseite, da der kostenintensive IP65/67-Rundstecker und die teils umfangreiche Konfektionierung entfällt.
Die Lagerhaltungskosten werden faktisch halbiert.
Die Hälfte des Verlegeaufwands reduziert die Installationskosten.
OCT reduziert die Anzahl an Leitungen in Schleppketten (= schmalere Ketten) und Kabelkanälen. Damit werden diese Komponenten kleiner und schmaler und somit günstiger.
Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten reduziert.
Antriebstechnik befindet sich oftmals an beweglichen Elementen, wie z. B. Robotern, mehrachsigen Portalen oder auch Pick-and-Place-Robotern. Hier spielen geringer Platz und Schwungmasse eine große Rolle.
Durch die Reduzierung an Leitungen werden auch die Schleppketten und Kabelkanäle kleiner.
Alle OCT-Encoder ermöglichen den Zugang zu allen Encoderdaten. Somit können Encodertemperatur, LED-Leuchtstärke und Betriebsstunden überwacht werden.
Die Bestelloption Beckhoff Smart System Diagnosis (B/SSD) bietet zusätzlich die Möglichkeit, Vibrationen und Feuchtigkeit präzise zu messen und damit den Zustand von Anlagen und Servomotoren mit geringstem Aufwand in Echtzeit zu überwachen. Dies bietet die Grundlage für eine statistische Auswertung mit TwinCAT Analytics und eine effektive vorausschauende Wartung. Dadurch können Maschinenzustände und Prozesse effektiv überwacht und eventuell notwendige Maßnahmen frühzeitig eingeleitet werden, um einen effizienten Betrieb und eine maximale Maschinenverfügbarkeit zu gewährleisten.
B/SSD nutzt dabei die bewährte One Cable Technology (OCT), wodurch zusätzliche Sensoren und Sensorleitungen entfallen und der Verdrahtungsaufwand erheblich reduziert wird.
Durch die vollständige Integration in TwinCAT Analytics können Livedaten und historische Daten mit B/SSD aufgezeichnet, übersichtlich visualisiert und zu wertvollen Informationen für die Maschinenoptimierung verarbeitet werden. Die Vibrationsmessungen erfolgen je nach Wunsch im Mittel (RMS), mit Spitzenwerten (Peak-Peak) oder statistisch (Kurtosis) bis zu ±50g.
Es gibt keinerlei Längenbegrenzung im Vergleich zu Zweikabellösungen. Die maximale Länge ist 100 m, korrespondierend zur Standard-EtherCAT- und Industrial-Ethernet-Verkabelung. Die OCT-Leitungen sind für die kostenoptimierte feste Verlegung mit PVC-Mantel oder als schleppkettentaugliche PUR-Mantel erhältlich. Selbst für Robotik-Varianten kann wahlweise eine Torsionsleitung mit PUR-Mantel eingesetzt werden.
Die OCT-Leitungen stehen für alle Motorbaureihen zur Verfügung, auch für Edelstahlmotoren oder eloxierte Motoren im hygienischen Bereich.
Die One Cable Technology basiert auf den jahrelang felderprobten Standard-Servomotorleitungen. Die Technologie ist seit über 10 Jahren ein durch Beckhoff geprägter und etablierter Marktstandard. Mehr als 90% unserer Motoren werden mittlerweile mit OCT ausgeliefert.
Produkte
AX8000 | Multiachs-Servosystem
Der AX8000 ist die platzsparende Lösung für Anwendungen mit mehr als zwei Achsen. Umfangreiche TwinSAFE-Funktionen erlauben sicheres Maschinendesign.
AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker
Der AX5000 wird in einem weiten Leistungsbereich angeboten und bietet ein flexibles Motor- und Feedbackinterface und optionale TwinSAFE-Funktionen.
AM8000 | Servomotoren
Die Synchron Servomotoren der Serie AM8000 mit One Cable Technology eignen sich für Anwendungen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik, Geschwindigkeit und Leistung.
AM8500 | Servomotoren mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment
Die AM8500 mit One Cable Technology bieten ein erhöhtes Trägheitsmoment für Anwendungen mit extremen Anforderungen an Gleichlauf und Regelgüte.
AM8700 | Servomotoren mit eloxiertem Gehäuse
Die AM8700 kombinieren die Vorteile der hochdynamischen AM8000-Servomotoren mit den hohen Anforderungen der Verpackungs- und Lebensmittelindustrie.
AM8800 | Edelstahlmotoren im Hygienic Design
Die AM8800 sind ideal für extrem raue Umgebungsbedingungen. Höchste Schutzart und Edelstahloberflächen trotzen aggressiven Medien.
AM8100 | Servomotoren für kompakte Antriebstechnik
Die AM8100 sind speziell für den Betrieb mit den Komponenten der kompakten Antriebstechnik auf kleinstem Bauraum ausgelegt.
AL8000 | Hochdynamische Linear Servomotoren
Die AL8000 zeichnen sich durch ein modulares Spulenkonzept und die daraus erzeugte extrem hohe Kraftdichte aus.
AL8100 | Hochdynamische Linear Servomotoren für die kompakte Antriebstechnik
Die AL8100 zeichnen sich durch ein modulares Spulenkonzept und die daraus erzeugte extrem hohe Kraftdichte für die kompakte Antriebstechnik aus.
AA3000 | Elektrozylinder
Die AA3000 sind kraftvolle Spindelantriebe als Pneumatik- oder Hydraulikersatz, optional mit Haltebremse und weiteren Spindelsteigungen.
AA3100 | Elektrozylinder für die kompakte Antriebstechnik
Die AA3100 sind kraftvolle Spindelantriebe als Pneumatik- oder Hydraulikersatz für die kompakte Antriebstechnik, optional mit Haltebremse und weiteren Spindelsteigungen.
EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemmen der Serie EL7xxx und ELM7xxx ermöglichen den direkten Anschluss verschiedenster Antriebstechnologien.
One Cable Automation
OCA | One Cable Automation
Die One Cable Automation ermöglicht eine besonders vorteilhafte und optimale Verkabelung von Geräten, Maschinen und Anlagen.
CP-Link 4
Die kontinuierliche Weiterentwicklung der industriellen Display-Anschlusstechnik ermöglicht das Absetzen des Bedienpanels vom PC.