Die EtherCAT-Klemme EL5151-0090 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann die EL5151-0090 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Zusätzlich unterstützt die EL5151-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
Besondere Eigenschaften:
- unterstützt die TwinSAFE-SC-Technologie
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
Zusätzlich ermöglicht die EL5151-0090 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EL5151-0090 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL5151-0090 |
---|---|
Technik | Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC |
Anzahl Kanäle | 1 |
Geberanschluss | 1 x A, B, C: 24-V-Single-Ended-Anschluss: EN 61131-2, Typ 1, “0“: < 5 V DC, “1“: > 15 V DC, typ. 5 mA |
Zusätzliche Eingänge | Latch-Eingang, 24 V DC |
Geberbetriebsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %), (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
Grenzfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz |
Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
Distributed Clocks | ja |
Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Stromaufnahme Powerkontakte | 100 mA typ. + Last |
Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
Besondere Eigenschaften | TwinSAFE SC, Gate- oder Latch-Funktion, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler |
Gewicht | ca. 50 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX, IECEx |
Ex-Kennzeichnung | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
Gehäusedaten | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
---|---|---|
Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
Material | Polycarbonat | |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx | |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
Abisolierlänge | 8…9 mm | 9…10 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
Inhalte werden geladen ...
© Beckhoff Automation 2024 - Nutzungsbedingungen