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EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

Signal-LED A
Output-LED
Signal-LED C
Signal-LED B
Signal-LED
Latch
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A
Ausgang
C
B
+24 V
0 V
Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC

Die EtherCAT-Klemme EL5151-0021 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über einen parametrierbaren 24-V-DC-Ausgang, der nach Erreichen eines vorgegebenen Zählerwertes gesetzt wird, kann eine Compare-Funktion realisiert werden. Der Ausgang wird dabei unabhängig vom SPS-Zyklus geschaltet. Die integrierte Werkstückmessung erlaubt die Erfassung von Start- und Endwert des Zählers. Die Messung wird durch den Digital-Eingang getriggert, beide Werte werden separat als 32-Bit-Werte ausgegeben.

 

Alternativ kann die EL5151-0021 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Compare-Funktion mittels parametrierbarem 24-V-DC-Ausgang
  • integrierte Werkstückmessung mittels 24-V-Digital-Eingang
  • Zähler speichern, setzen
  • optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar

 

Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL5151-0021
TechnikInkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC
Anzahl Kanäle1
Geberanschluss1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
Zusätzliche EingängeLatch-Eingang, 24 V DC
Zusätzliche Ausgänge1 x 24-V-DC-Ausgang, 0,5 A
Geberbetriebsspannung24 V DC (-15 %/+20 %), (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler1 x 32 Bit
Grenzfrequenz400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung
Distributed Clocks
Nennspannung24 V DC (-15 %/+20 %)
Auflösung
Stromaufnahme Powerkontakte100 mA typ. + Last
Besondere EigenschaftenLatch-Funktion, parametrierbarer Ausgang 24 V DC (Compare-Funktion), Werkstückmessung
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEL-12-8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…14,
f*: AWG28…14,
a*: AWG26…16
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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