EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC
Latch
+24 V
EL5151-0021 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, mit 1 x Digital-Ausgang 24 V DC
Die EtherCAT-Klemme EL5151-0021 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24-V-HTL). Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über einen parametrierbaren 24-V-DC-Ausgang, der nach Erreichen eines vorgegebenen Zählerwertes gesetzt wird, kann eine Compare-Funktion realisiert werden. Der Ausgang wird dabei unabhängig vom SPS-Zyklus geschaltet. Die integrierte Werkstückmessung erlaubt die Erfassung von Start- und Endwert des Zählers. Die Messung wird durch den Digital-Eingang getriggert, beide Werte werden separat als 32-Bit-Werte ausgegeben.
Alternativ kann die EL5151-0021 als Vorwärts-/Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- Compare-Funktion mittels parametrierbarem 24-V-DC-Ausgang
- integrierte Werkstückmessung mittels 24-V-Digital-Eingang
- Zähler speichern, setzen
- optional als 24-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL5151-0021 |
|---|---|
| Technik | Inkremental-Encoder-Interface, HTL 24 V DC |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | 1 x A, B, C: 24 V DC, Single-Ended-Anschluss, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ. |
| Zusätzliche Eingänge | Latch-Eingang, 24 V DC |
| Zusätzliche Ausgänge | 1 x 24-V-DC-Ausgang, 0,5 A |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %), (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten) |
| Zähler | 1 x 32 Bit |
| Grenzfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), entspr. 100 kHz |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Distributed Clocks | – |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Auflösung | – |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 100 mA typ. + Last |
| Besondere Eigenschaften | Latch-Funktion, parametrierbarer Ausgang 24 V DC (Compare-Funktion), Werkstückmessung |
| Gewicht | ca. 50 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EL-12-8pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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