Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201-0010, mit integriertem Absolutwert-Interface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale des Gebers digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-Play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | EL7201-0010 |
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Technik | kompakte Antriebstechnik |
Anschlusstechnik | Motordirektanschluss mit OCT |
Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Feedback |
Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
Anzahl Kanäle | 1 |
Anzahl Ausgänge | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse |
Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
Ausgangsstrom (eff.) | 2,8 A |
Spitzenstrom (eff.) | max. 5,7 A für 1 s |
Leistungssteigerung | ja, durch Lüftermodul ZB8610 |
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) | max. 4,5 A |
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.) | max. 9,0 A für 1 s |
Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz |
Ausgangsspannung Motorbremse | 24 V DC |
Ausgangsstrom Motorbremse | max. 0,5 A |
Stromaufnahme Powerkontakte | 50 mA typ. + Haltestrom Motorbremse |
Stromaufnahme E-Bus | 120 mA |
Distributed Clocks | ja |
Besondere Eigenschaften | kompakt (nur 12 mm breit), absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), integrierte Fahrwegsteuerung |
Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
Gewicht | ca. 60 g |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
Gehäusedaten | EL-12-16pin |
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Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
Material | Polycarbonat |
Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
Abisolierlänge | 8…9 mm |
Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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